恭喜歐浦智網股份有限公司方維亮獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜歐浦智網股份有限公司申請的專利一種吊鉤控制方法及吊鉤裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN107140522B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201710331293.5,技術領域涉及:B66C1/28;該發明授權一種吊鉤控制方法及吊鉤裝置是由方維亮;禤家勝設計研發完成,并于2017-05-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種吊鉤控制方法及吊鉤裝置在說明書摘要公布了:本發明公開了一種吊鉤控制方法及吊鉤裝置,方法包括:獲取第一障礙識別模塊到障礙物的第一測量值,及第二障礙識別模塊到障礙物的第二測量值;對比第一測量值與第一安全距離的大小以及對比第二測量值與第二安全距離的大小;若所述第一測量值小于第一安全距離或者第二測量值小于第二安全距離,則發送停止吊鉤下降指令;若吊鉤停止下降,發送對孔指令;根據所述對孔指令控制吊鉤移動;若吊鉤上的對孔感應模塊感應到鋼卷的內孔,發送停止吊鉤移動指令。通過障礙距離感應和對孔感應,能快速采集貨物信息和準確對孔,減少人工勞動強度、提高工作效率。
本發明授權一種吊鉤控制方法及吊鉤裝置在權利要求書中公布了:1.一種吊鉤控制方法,其特征在于,包括:獲取第一障礙識別模塊到障礙物的第一測量值,及第二障礙識別模塊到障礙物的第二測量值;對比第一測量值與第一安全距離的大小以及對比第二測量值與第二安全距離的大小;若所述第一測量值小于第一安全距離或者第二測量值小于第二安全距離,則發送停止吊鉤下降指令;若吊鉤停止下降,發送對孔指令;根據所述對孔指令控制吊鉤移動;若吊鉤上的對孔感應模塊感應到鋼卷的內孔,發送停止吊鉤移動指令;還包括:記錄吊鉤經過第一位置傳感器和第二位置傳感器的順序;根據所述吊鉤經過第一位置傳感器和第二位置傳感器的順序判斷吊鉤偏離原點的方向;若接收到吊鉤歸位指令,根據所述吊鉤偏離原點的方向發送吊鉤旋轉指令;根據所述吊鉤旋轉指令控制吊鉤旋轉;若原點感應器感應到吊鉤歸位,發送停止吊鉤旋轉指令。
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