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龍圖騰網恭喜浙江舜宇智能光學技術有限公司申請的專利多線激光雷達裝置及其制造方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111077540B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201811221544.5，技術領域涉及：G01S17/931；該發明授權多線激光雷達裝置及其制造方法是由李斌;柴晨喜;龐文鵬設計研發完成，并于2018-10-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本多線激光雷達裝置及其制造方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一多線激光雷達裝置及其制造方法。該多線激光雷達裝置包括一多線激光雷達本體和一旋轉裝置。該旋轉裝置包括一底座組件、一平臺組件、一驅動機構以及一光通信組件。該平臺組件具有一旋轉軸線，其中該多線激光雷達本體被安裝于該平臺組件。該驅動機構被設置于該底座組件和該平臺組件之間，其中該驅動機構具有一光通道，并且該光通道沿著該旋轉軸線自該旋轉組件延伸至該固定組件。該光通信組件被設置于該底座組件和該平臺組件之間，并且該光通信組件對應于該驅動機構的該光通道。當該驅動機構驅動該平臺組件以帶動該多線激光雷達本體繞著該旋轉軸線轉動時，該光通信組件以光通信的方式在該平臺組件和該底座組件之間傳輸數據。

本發明授權多線激光雷達裝置及其制造方法在權利要求書中公布了：1.一多線激光雷達裝置，其特征在于，包括：一多線激光雷達本體；和一旋轉裝置，其中所述旋轉裝置包括：一底座組件；一平臺組件，其中所述平臺組件具有一旋轉軸線，其中所述多線激光雷達本體被安裝于所述平臺組件；一驅動機構，其中所述驅動機構被設置于所述底座組件和所述平臺組件之間，其中所述驅動機構具有一光通道，并且所述光通道沿著所述旋轉軸線自所述平臺組件延伸至所述底座組件；以及一光通信組件，其中所述光通信組件被設置于所述底座組件和所述平臺組件之間，并且所述光通信組件對應于所述驅動機構的所述光通道，其中當所述驅動機構驅動所述平臺組件以帶動所述多線激光雷達本體繞著所述旋轉軸線轉動時，所述光通信組件以光通信的方式在所述平臺組件和所述底座組件之間傳輸數據；其中，所述驅動機構包括一被固設于所述底座組件的中空基座，所述中空基座包括一外框架、一內框架和一環形基板，并具有一環形空間，其中所述環形基板被固設于所述底座組件，并且所述外框架沿著所述旋轉軸線自所述環形基板的外周緣朝向所述平臺組件一體地延伸，所述內框架沿著所述旋轉軸線自所述環形基板的內周緣朝向所述平臺組件一體地延伸，以在所述內框架的內側形成所述光通道，并在所述外框架和所述內框架之間形成所述環形空間。

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