恭喜北方民族大學康學亮獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜北方民族大學申請的專利一種角度測量傳感器及其標定方法與測量方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN109141294B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201811255767.3,技術領域涉及:G01B11/26;該發明授權一種角度測量傳感器及其標定方法與測量方法是由康學亮;張白;張巍巍設計研發完成,并于2018-10-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種角度測量傳感器及其標定方法與測量方法在說明書摘要公布了:本發明涉及一種角度測量傳感器及其標定方法與測量方法,所述角度測量傳感器包括:激光器,用于射出激光束;可隨被測物體同步轉動的反射鏡,用于接收所述激光器射出的激光束,并使該激光束反射至折射鏡;所述折射鏡,用于使所述反射鏡反射的激光束發生折射,并射出;光電探測器,用于接收從所述折射鏡折射出的激光束,并測量其入射位置;處理系統,用于根據光電探測器接收到的激光束的入射位置變化量計算出被測物體的轉動角度。本傳感器通過折射鏡對反射的激光束進行折射從而對轉動前后的反射角的變化進行放大,最后通過激光在光電探測器上入射位置的變化,從而計算出被測物體的轉動角度。
本發明授權一種角度測量傳感器及其標定方法與測量方法在權利要求書中公布了:1.一種角度測量傳感器,其特征在于,包括:激光器,用于射出激光束;可隨被測物體同步轉動的反射鏡,用于接收所述激光器射出的激光束,并使該激光束反射至折射鏡;所述激光束入射至所述反射鏡的旋轉中點;所述折射鏡,用于使所述反射鏡反射的激光束發生折射,并射出;所述折射鏡為三棱鏡;所述三棱鏡包括棱鏡面一與棱鏡面二,所述激光束射入棱鏡面一,并發生折射;棱鏡面二接收棱鏡面一折射的激光束,并使得激光再次發生折射,且使激光束從棱鏡面二射出;所述棱鏡面一與棱鏡面二相接,所述棱鏡面一與棱鏡面二相接的夾角為銳角;所述激光束入射于棱鏡面一的角度為銳角;光電探測器,用于接收從所述折射鏡中折射出的激光束,并測量其入射位置;處理系統,用于根據光電探測器接收到的激光束的入射位置變化量計算出被測物體的轉動角度。
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