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龍圖騰網恭喜諧波傳動系統有限公司申請的專利中空型波動齒輪裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110617315B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910128180.4，技術領域涉及：F16H55/17；該發明授權中空型波動齒輪裝置是由宮澤豐;瀧澤登設計研發完成，并于2019-02-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本中空型波動齒輪裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種中空型波動齒輪裝置1，在該中空型波動齒輪裝置1中，波動發生器5的波動發生器插塞5a一體地形成于中空旋轉軸6的一部分。在中空旋轉軸6上，與波動發生器插塞5a相鄰地一體形成有：厚度比該波動發生器插塞5a的厚度還厚的插塞加強部5d。利用與波動發生器插塞5a相鄰地形成的剛性較高的插塞加強部5d，來對波動發生器插塞5a進行加強。在為了實現中空旋轉軸6的輕量化及其中空部的大徑化而將中空旋轉軸設制為較薄的厚度的情況下，能夠防止或抑制：波動發生器插塞5a的剛性降低。由此，能夠抑制棘輪扭矩降低。

本發明授權中空型波動齒輪裝置在權利要求書中公布了：1.一種中空型波動齒輪裝置，其具有：剛性的內齒齒輪；外齒齒輪，其同軸地配置于所述內齒齒輪的內側，且具備形成有能夠與所述內齒齒輪的內齒嚙合的外齒的柔性的圓筒部；波動發生器，其同軸地配置于所述外齒齒輪的所述圓筒部的內側，使所述圓筒部彎曲變形成橢圓狀，并在圓周方向上的2處位置而使之與所述內齒齒輪的內齒進行局部嚙合，一旦被驅動旋轉，就會使得所述外齒與所述內齒之間的嚙合位置在圓周方向上移動；以及中空旋轉軸，其以同軸狀態來貫穿所述波動發生器并延伸，所述中空型波動齒輪裝置的特征在于，所述波動發生器具有：波動發生器插塞，其具備橢圓狀外周面；插塞加強部，其用于提高所述波動發生器插塞的剛性而被設置；以及波動發生器軸承，其被裝配于所述橢圓狀外周面與所述外齒齒輪的所述圓筒部的內周面之間，在所述中空旋轉軸一體地形成有：對所述波動發生器插塞進行規定的第1軸部分、以及對所述插塞加強部進行規定的第2軸部分，在所述中空旋轉軸中，所述插塞加強部形成于：在所述中空旋轉軸的中心軸線的方向上與所述波動發生器插塞相鄰的位置，所述插塞加強部的半徑方向上的厚度大于所述波動發生器插塞的半徑方向上的厚度，所述波動發生器插塞以及所述插塞加強部的內周面形成為：在所述中心軸線的方向上的各位置呈直徑相同的圓形內周面，所述插塞加強部的外周面在所述中心軸線的方向上的各位置處具備：比對所述波動發生器插塞的所述橢圓狀外周面進行規定的橢圓形狀的長徑還大的外徑，所述插塞加強部的外周面是：相對于所述波動發生器插塞的所述橢圓狀外周面，以所述中心軸線為中心而具有90度的相位差的橢圓狀外周面。

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