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龍圖騰網恭喜內蒙古森聯焊接材料有限公司申請的專利一種用于焊接機器人的焊絲恒張力自動放線機及其操作方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110756956B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910990394.2，技術領域涉及：B23K9/133；該發明授權一種用于焊接機器人的焊絲恒張力自動放線機及其操作方法是由王立凡設計研發完成，并于2019-10-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于焊接機器人的焊絲恒張力自動放線機及其操作方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于焊接機器人的焊絲恒張力自動放線機及其操作方法。所述焊絲恒張力自動放線機包括工字輪裝卡機構、焊絲導出機構、用于裝載焊絲的工字輪和滾珠絲杠，工字輪轉動連接于工字輪裝卡機構的內部，滾珠絲杠固定連接于工字輪裝卡機構的頂部，焊絲導出機構橫向移動連接于滾珠絲杠上，工字輪裝卡機構的頂部開設有窗口，焊絲依次穿過窗口、焊絲導出機構，當焊接時，焊絲導出機構隨著焊絲在工字輪上的導出位置的變化而移動，且工字輪驅動電機能夠根據焊絲張力傳感器檢測到的焊絲張力的變化而主動調整轉速，以使焊絲的張力恒定。本發明解決了自動化焊接中焊絲輸送穩定性、連續性差的問題。

本發明授權一種用于焊接機器人的焊絲恒張力自動放線機及其操作方法在權利要求書中公布了：1.一種用于焊接機器人的焊絲恒張力自動放線機，其特征在于，包括：工字輪裝卡機構（1）、焊絲導出機構（2）、用于裝載焊絲（6）的工字輪（3）和滾珠絲杠（4）；所述工字輪（3）轉動連接于所述工字輪裝卡機構（1）的內部，所述滾珠絲杠（4）固定連接于所述工字輪裝卡機構（1）的頂部，所述焊絲導出機構（2）橫向移動連接于所述滾珠絲杠（4）上，所述工字輪裝卡機構（1）的頂部開設有窗口（5），所述焊絲（6）依次穿過所述窗口（5）、所述焊絲導出機構（2），當焊接時，所述焊絲導出機構（2）隨著所述焊絲（6）在所述工字輪（3）上的導出位置的變化而移動；所述焊絲導出機構（2）包括排線位置傳感器（21）、導線輪（22）、連接桿（23）和用于帶動所述滾珠絲杠（4）轉動的絲杠驅動電機（24）；所述排線位置傳感器（21）和所述導線輪（22）均固定連接于所述連接桿（23）上，所述連接桿（23）橫向移動連接于所述滾珠絲杠（4）上，所述排線位置傳感器（21）與所述絲杠驅動電機（24）電性連接，所述絲杠驅動電機（24）固定連接于所述滾珠絲杠（4）的一端，所述焊絲（6）依次穿過所述排線位置傳感器（21）和所述導線輪（22），當焊接時，所述絲杠驅動電機（24）驅動所述滾珠絲杠（4）轉動，以使所述連接桿（23）在所述滾珠絲杠（4）上移動；所述工字輪裝卡機構（1）包括機架（11）和防塵罩（12），所述防塵罩（12）罩設在所述工字輪（3）外部，并與所述機架（11）一體式連接；所述焊絲恒張力自動放線機還包括加溫單元（100）和溫度控制單元（101），所述加溫單元（100）和所述溫度控制單元（101）均固設于所述機架（11）內部，且所述加溫單元（100）和所述溫度控制單元（101）電性連接；所述工字輪裝卡機構（1）還包括兩個工字輪頂尖（13），所述兩個工字輪頂尖（13）對稱設置在所述工字輪（3）兩側，所述兩個工字輪頂尖（13）能夠隨所述工字輪（3）的轉動而轉動；所述連接桿（23）包括橫桿（231）和傾斜桿（232），所述橫桿（231）的一端與所述滾珠絲杠（4）固定連接，所述橫桿（231）的另一端與所述傾斜桿（232）的中部鉸接，所述傾斜桿（232）的軸線與所述焊絲（6）的軸線相平行；所述工字輪裝卡機構（1）還包括頂錐（17），所述頂錐（17）與所述兩個工字輪頂尖（13）中的一個工字輪頂尖（13）固定連接；所述工字輪裝卡機構（1）還包括工字輪驅動電機（14）和焊絲張力傳感器（15），所述工字輪驅動電機（14）和所述焊絲張力傳感器（15）電性連接，所述焊絲張力傳感器（15）與所述導線輪（22）固定連接，所述工字輪驅動電機（14）與所述兩個工字輪頂尖（13）中的另一個工字輪頂尖（13）固定連接，當所述焊絲張力傳感器（15）檢測到所述焊絲（6）的張力時，所述工字輪驅動電機（14）驅動所述工字輪（3）轉動，以使所述焊絲（6）主動導出；所述焊絲導出機構（2）包括三個所述導線輪（22），三個所述導線輪（22）依次設置在所述傾斜桿（232）上，所述焊絲張力傳感器（15）與位于中部的所述導線輪（22）連接，所述焊絲（6）依次由三個所述導線輪（22）的底部、頂部、底部穿過，在三個所述導線輪（22）上形成曲形軌跡。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人內蒙古森聯焊接材料有限公司，其通訊地址為：014060 內蒙古自治區包頭市稀土開發區濱河新區大學科技園區同德創業樓403；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。