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龍圖騰網(wǎng)恭喜芯思杰技術(shù)(深圳)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種器件轉(zhuǎn)移裝置及撥件設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN110773448B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201911007917.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B07C5/34；該發(fā)明授權(quán)一種器件轉(zhuǎn)移裝置及撥件設(shè)備是由白文;徐虎;陳方均設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-10-22向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種器件轉(zhuǎn)移裝置及撥件設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種器件轉(zhuǎn)移裝置及撥件設(shè)備，所述轉(zhuǎn)移裝置包括三維移動(dòng)支架、TO器件單爪夾持機(jī)構(gòu)、TO器件多爪夾持機(jī)構(gòu)和吸嘴；所述三維移動(dòng)支架可分別控制TO器件單爪夾持機(jī)構(gòu)在至少一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)、所述TO器件多爪夾持機(jī)構(gòu)在至少一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)和所述吸嘴在至少一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)。在TO器件的數(shù)量較少而且合格率較低時(shí)，選擇單爪夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行單獨(dú)使用，此時(shí)既提高了轉(zhuǎn)移的準(zhǔn)確性，又降低了能量的需求；在TO器件的數(shù)量較多而且合格率較高時(shí)，選擇多爪夾持機(jī)構(gòu)和吸嘴進(jìn)行同時(shí)使用，此時(shí)能夠同時(shí)夾持多個(gè)TO器件進(jìn)行轉(zhuǎn)移，也提高了TO器件的分揀撥件效率和準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)一種器件轉(zhuǎn)移裝置及撥件設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種器件撥件設(shè)備，其特征在于，包括器件轉(zhuǎn)移裝置，所述器件轉(zhuǎn)移裝置包括三維移動(dòng)支架、分別與所述三維移動(dòng)支架連接的TO器件單爪夾持機(jī)構(gòu)35、TO器件多爪夾持機(jī)構(gòu)23和吸嘴27；所述三維移動(dòng)支架可分別控制所述TO器件單爪夾持機(jī)構(gòu)35在至少一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)、所述TO器件多爪夾持機(jī)構(gòu)23在至少一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)和所述吸嘴27在至少一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)；所述三維移動(dòng)支架包括X方向的第一導(dǎo)軌15、X方向的第二導(dǎo)軌16、分別與所述第一導(dǎo)軌15和所述第二導(dǎo)軌16滑動(dòng)連接的Y方向的第三導(dǎo)軌17、分別與所述第一導(dǎo)軌15和所述第二導(dǎo)軌16滑動(dòng)連接的Y方向的第四導(dǎo)軌18、與所述第三導(dǎo)軌17滑動(dòng)連接的Z方向的第五導(dǎo)軌34、與所述第三導(dǎo)軌17滑動(dòng)連接的Z方向的第六導(dǎo)軌25、與所述第四導(dǎo)軌18滑動(dòng)連接的Z方向的第七導(dǎo)軌26；所述TO器件單爪夾持機(jī)構(gòu)35與所述第五導(dǎo)軌34滑動(dòng)連接，所述TO器件多爪夾持機(jī)構(gòu)23與所述第六導(dǎo)軌25滑動(dòng)連接，所述吸嘴27與所述第七導(dǎo)軌26滑動(dòng)連接；所述X方向、所述Y方向和所述Z方向兩兩相互垂直；還包括第一傳送機(jī)構(gòu)19、第二傳送機(jī)構(gòu)20和第三傳送機(jī)構(gòu)33，所述第一傳送機(jī)構(gòu)19、所述第二傳送機(jī)構(gòu)20和第三傳送機(jī)構(gòu)33的傳送方向均為X方向；所述第一傳送機(jī)構(gòu)19和所述第三傳送機(jī)構(gòu)33分別設(shè)于所述第二傳送機(jī)構(gòu)20的兩側(cè)；所述第一傳送機(jī)構(gòu)19用于傳送裝有多個(gè)TO器件14的測(cè)試載體21，所述第二傳送機(jī)構(gòu)20用于傳送包裝載體22，所述第三傳送機(jī)構(gòu)33用于傳送補(bǔ)料載體28；還包括不良區(qū)，所述不良區(qū)設(shè)于所述第一傳送機(jī)構(gòu)19和所述第二傳送機(jī)構(gòu)20之間；其中，第一傳送機(jī)構(gòu)19的起點(diǎn)處設(shè)置能夠獲取到測(cè)試載體21上的TO器件14的信息的機(jī)構(gòu)，以獲取其上的TO器件14的數(shù)量、各個(gè)TO器件14的合格與否信息；所述器件撥件設(shè)備在運(yùn)行時(shí)，根據(jù)獲取到的TO器件信息選擇不同的轉(zhuǎn)移模式。

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