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龍圖騰網恭喜廣東極亞精機科技有限公司申請的專利諧波減速機及工業機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222848642U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422062024.1，技術領域涉及：F16H49/00；該實用新型諧波減速機及工業機器人是由莊劍毅;井麗龍;張夢航;楊春龍;周典坤;張朝鑫設計研發完成，并于2024-08-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本諧波減速機及工業機器人在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種諧波減速機及工業機器人，涉及減速機技術領域，其中諧波減速機包括柔輪、剛輪、波發生器和軸承裝置，軸承裝置包括內軸承環、第一外軸承環、第二外軸承環、多個第一滾動體和第二滾動體，內軸承環與剛輪固定連接并分別設有第一滾道和第二滾道，第一外軸承環、第二外軸承環和法蘭部固定連接，第一外軸承環設有第三滾道，第二外軸承環設有第四滾道，第一滾動體安裝于第一滾道與第三滾道之間，第二滾動體安裝于第二滾道與第四滾道之間，且滾道均為完整的滾道，設置兩組完整的滾道和兩組滾動體的結構能夠有效提升諧波減速機的承載能力，在保持整機結構緊湊性的同時，提升軸承裝置和剛輪、柔輪之間的裝配效率，便于排產。

本實用新型諧波減速機及工業機器人在權利要求書中公布了：1.諧波減速機，其特征在于，包括：剛輪，設有內齒部；柔輪，包括筒部和法蘭部，所述筒部設有與所述內齒部配合的外齒部；波發生器，同軸安裝于所述柔輪的內孔；軸承裝置，用于支承所述剛輪和所述柔輪使之能夠相對地旋轉，所述軸承裝置包括內軸承環、第一外軸承環、第二外軸承環、多個第一滾動體和多個第二滾動體；所述內軸承環與所述剛輪固定連接，所述內軸承環沿所述波發生器的轉動軸線相背離的兩端分別設有第一滾道和第二滾道，所述第一滾道和所述第二滾道為環形且間隔布置；所述第一外軸承環、所述第二外軸承環和所述法蘭部固定連接，所述第一外軸承環設有位于所述第一滾道的外側且與所述第一滾道相對的第三滾道，所述第二外軸承環設有位于所述第二滾道的外側且與所述第二滾道相對的第四滾道；多個所述第一滾動體安裝于所述第一滾道與所述第三滾道之間形成的第一環形空間內，多個所述第二滾動體安裝于所述第二滾道與所述第四滾道之間形成的第二環形空間內。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東極亞精機科技有限公司，其通訊地址為：528311 廣東省佛山市順德區北滘鎮水口村僚莘路3號B1棟2樓D區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。