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龍圖騰網恭喜廣東極亞精機科技有限公司申請的專利諧波減速機及工業機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222848639U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422061561.4，技術領域涉及：F16H49/00；該實用新型諧波減速機及工業機器人是由莊劍毅;井麗龍;張夢航;楊春龍;周典坤;張朝鑫設計研發完成，并于2024-08-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本諧波減速機及工業機器人在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種諧波減速機及工業機器人，涉及減速機技術領域，其中諧波減速機包括剛輪、柔輪、軸承裝置、第一油封和第二油封，軸承裝置圍繞柔輪的筒部的外側設置，軸承裝置與柔輪的筒部、膈部之間形成供齒輪副的潤滑劑儲存的第一存油空間，軸承裝置內形成供滾道和滾動體的潤滑劑儲存的第二存油空間，第一油封用于阻隔第一存油空間內的潤滑劑和第二存油空間內的潤滑劑交換，第二油封用于阻隔第二存油空間內的潤滑劑向外溢出，第一油封能夠抑制潤滑齒輪副后的潤滑劑進入第二存油空間，防止軸承裝置發生異常損傷；而且第二存油空間形成為密封的腔體，因此能夠針對諧波減速機的性能和工況選用潤滑劑，從而提升軸承裝置內的潤滑效果。

本實用新型諧波減速機及工業機器人在權利要求書中公布了：1.諧波減速機，其特征在于，包括：剛輪，設有內齒部；柔輪，包括筒部、膈部和法蘭部，所述筒部設有與所述內齒部配合的外齒部，所述外齒部和所述內齒部之間形成嚙合間隙，所述膈部連接于所述筒部遠離所述外齒部的一端并向所述筒部的外側延伸布置，所述法蘭部連接于所述膈部的外周沿；波發生器，同軸安裝于所述柔輪的內孔，所述波發生器被配置為轉動時使所述外齒部與所述內齒部嚙合；軸承裝置，用于支承所述剛輪和所述柔輪使之能夠相對地旋轉，所述軸承裝置圍繞所述筒部的外側設置，所述軸承裝置與所述筒部、膈部之間形成與所述嚙合間隙連通的第一存油空間；所述軸承裝置包括內軸承環和外軸承環，所述內軸承環與所述剛輪固定連接，所述外軸承環圍繞所述內軸承環的外側設置且與所述法蘭部固定連接，所述外軸承環和所述內軸承環之間形成第二存油空間，所述外軸承環和所述內軸承環在所述第二存油空間靠近所述第一存油空間的一側設有第一間隙，所述外軸承環和所述剛輪在所述第二存油空間遠離所述第一存油空間的一側設有第二間隙；第一油封，安裝于所述第一間隙內，用于阻隔所述第一存油空間內的潤滑劑和所述第二存油空間內的潤滑劑交換；第二油封，安裝于所述第二間隙內，用于阻隔所述第二存油空間內的潤滑劑向外溢出。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東極亞精機科技有限公司，其通訊地址為：528311 廣東省佛山市順德區北滘鎮水口村僚莘路3號B1棟2樓D區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。