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龍圖騰網恭喜北京大學申請的專利星球探測車的動力仿真方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119229014B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411341119.5，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權星球探測車的動力仿真方法及系統是由郭艷軍;張志誠;劉楚雄;沈冰;李艷;賈天依設計研發完成，并于2024-09-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本星球探測車的動力仿真方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種星球探測車的動力仿真方法及系統，屬于虛擬仿真技術領域，建立各個星球對應的星球環境三維模型；在預設的原始動力仿真模型中調整參數，獲得各個星球對應的動力仿真模型以及可視化模型；將各個星球的動力仿真模型與對應的可視化模型進行整合后，進行渲染和仿真；并將仿真的場景狀態顯示在所述星球探測車的頭盔顯示器上；根據頭盔顯示器顯示的場景狀態，確定所述星球探測車在所述虛擬星球環境中的位置信息并獲得預測駕駛動作；基于所述預測駕駛動作對所述駕駛員的駕駛動作進行駕駛行為評價；本發明精準模擬了不同星球的環境特征，顯著提高了星球探測車駕駛技術訓練的效率。

本發明授權星球探測車的動力仿真方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種星球探測車的動力仿真方法，其特征在于，包括：基于各個星球的環境特征數據，建立各個星球對應的星球環境三維模型；其中，所述環境特征數據包括氣候特征、極端天氣特征、溫度范圍特征、風速特征以及大氣壓力特征；基于各個星球對應的星球環境三維模型以及星球探測車的運行階段，在預設的原始動力仿真模型中調整參數，獲得各個星球對應的動力仿真模型以及可視化模型；其中，所述原始動力仿真模型通過基于星球探測車的硬件駕駛設備獲取的駕駛數據建立；將所述各個星球的動力仿真模型與對應的可視化模型進行整合后，進行渲染和仿真；并將仿真的場景狀態顯示在所述星球探測車的頭盔顯示器上；根據頭盔顯示器顯示的場景狀態，確定所述星球探測車在虛擬星球環境中的位置信息并獲得預測駕駛動作；基于所述預測駕駛動作對駕駛員的駕駛動作進行駕駛行為評價。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京大學，其通訊地址為：100871 北京市海淀區頤和園路5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。