恭喜徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司劉洋獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司申請的專利一種驅動裝置、電機輸出扭矩控制方法及電動裝載機獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119116669B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411355050.1,技術領域涉及:B60K1/02;該發明授權一種驅動裝置、電機輸出扭矩控制方法及電動裝載機是由劉洋;董雯雯;張寧;楊新光;李忠宇設計研發完成,并于2024-09-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種驅動裝置、電機輸出扭矩控制方法及電動裝載機在說明書摘要公布了:本發明公開了一種驅動裝置、電機輸出扭矩控制方法及電動裝載機,本發明的驅動裝置采用雙電機驅動結構,采用兩個小電機替代了單個大電機,降低電驅系統對IGBT的硬件需求、減少發熱量,并且兩個電機高效區間不同,一個集中在中、低扭矩區域,另一個集中在中、高扭矩區域,能夠覆蓋整機低中高扭矩區間輸出場景,通過適當的扭矩控制,可以使驅動系統始終運行在高效率區間;并且本發明的扭矩控制,先根據輸出扭矩需求進行初次控制,然后采用迭代的方式根據實際功耗依次進行單點調整和區間調整,可提高設備對未知工況的適應性,保證始終在高效點運行,提升驅動系統能效比和動力表現。
本發明授權一種驅動裝置、電機輸出扭矩控制方法及電動裝載機在權利要求書中公布了:1.一種電機輸出扭矩控制方法,其特征在于,所述方法適用于第一電機和第二電機構成的雙電機驅動結構,所述方法包括:根據油門踏板的開度信號、制動踏板的開度信號、工作手柄的檔位信號以及預設工況模式,計算設備的輸出扭矩需求;其中,設備為雙電機驅動結構驅動的設備,工況為設備工況;根據輸出扭矩需求、第一電機的效率MAP圖、第二電機的效率MAP圖和預設工況模式的限制條件,確定最優的初始分配比例;其中,分配比例為輸出扭矩需求分配給第一電機和第二電機的比例;根據最優的初始分配比例,初次控制第一電機輸出扭矩和第二電機輸出扭矩;在初次控制后,依次進行單點調整和區間調整;其中,單點調整為根據前一時刻輸出扭矩控制后的第一電機和第二電機的實際功耗,進行后一時刻第一電機和第二電機的輸出扭矩調整;區間調整為根據前一區間各時刻輸出扭矩控制后的第一電機和第二電機的實際功耗,進行后一區間各時刻第一電機和第二電機的輸出扭矩調整;區間時長為單點調整結束時刻至累加差值大于閾值時刻,差值為單點調整結束后同一時刻設備實際功耗與對應的設備理論功耗的差值。
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