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龍圖騰網恭喜華北電力大學申請的專利高似圖像背景下基于稀疏特征點的TIN網鄰近圖像配準方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119477991B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411373653.4，技術領域涉及：G06T7/33；該發明授權高似圖像背景下基于稀疏特征點的TIN網鄰近圖像配準方法是由侯學良;侯意如;王毅;侯植元設計研發完成，并于2024-09-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本高似圖像背景下基于稀疏特征點的TIN網鄰近圖像配準方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種高似圖像背景下基于稀疏特征點的TIN網鄰近圖像配準方法。該方法利用從圖像中已提取出來的特征點，從中選出少數顯著特征點構建起TIN網絡，然后通過TIN網絡的全等分析與判定，完成鄰近圖像的配準與疊合。該方法計算量小，精確度高，配準速度快，可大幅提高圖像的配準精度和配準效率，并能加快后期三維建模的空三計算和成模速度，提高建設工程項目施工現場三維實景建模效率和模型質量。

本發明授權高似圖像背景下基于稀疏特征點的TIN網鄰近圖像配準方法在權利要求書中公布了：1.一種高似圖像背景下基于稀疏特征點的TIN網鄰近圖像配準方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟1，在航攝圖像中選定需要配準的具有高似背景的鄰近圖像Ih和Il；步驟2，在鄰近圖像重疊區域分別提取出Ih和Il圖像中均勻分布的特征點pij和pnm，并分別建立稀疏特征點集合Tpijx,y和T′pnmx′,y′： 其中i,j和n,m分別表示特征點在圖像Ih和Il中的行列序號，x和x′分別代表Ih圖像和Il圖像中稀疏特征點的BGR值cb,cg,cr，y和y′分別代表Ih圖像和Il圖像稀疏特征點的LBP值步驟3，開展Ih和Il稀疏特征點映射，具體地，將Tpijx,y和T′pnmx′,y′之間的對應關系F表示為：F:Tpijx,y→T′pnmx′,y′F:TpijBRG,pijLPB→T′pnmBRG,pnmLPBF:步驟4，構建基于稀疏特征點的三角形，具體地，在Tpijx,y和T′pnmx′,y′集合中，各取三個特征點組p1,p2,p3和p′1,p′2,p′3，每個特征點組包含三個稀疏特征點：Tp1,p2,p3＝p1x11,y11,x12,y12,x13,y13Up2x21,y21,x22,y22,x23,y23Up3x31,y31,x32,y32,x33,y33T′p′1,p′2,p′3＝p′1x′11,y′11,x′12,y′1′,x′13,y′13Up′2x′21,y′21,x′22,y′22,x′23,y′23Up′3x′31,y′31,x′32,y′32,x′33,y′33上式中，x11、x12、x13、x21、x22、x23、x31、x32、x33分別為特征點組p1,p2,p3中各稀疏特征點的BGR值；y11、y12、y13、y21、y22、y23、y31、y32、y33分別為特征點組p1,p2,p3中各稀疏特征點的LBP值；x'11、x'12、x'13、x'21、x'22、x'23、x'31、x'32、x'33分別為特征點組p′1,p′2,p′3中各稀疏特征點的BGR值；y'11、y'12、y'13、y'21、y'22、y'23、y'31、y'32、y'33分別為特征點組p′1,p′2,p′3中各稀疏特征點的LBP值；將每個特征點組的三個稀疏特征點連成三角形，即在Ih和Il中各得到一組三個三角形；步驟5，分析經步驟4得到的Ih中的三個三角形和Il中對應的三個三角形的全等性；步驟6，構建TIN網絡，分析判定TIN網的全等性，進而判定鄰近圖像Ih和Il能否實現完全匹配。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華北電力大學，其通訊地址為：102200 北京市昌平區回龍觀北農路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。