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龍圖騰網(wǎng)恭喜蘇州昊信精密科技有限公司申請的專利一種折彎機(jī)上下料輔助設(shè)備及精密零部件加工的輔助方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118893148B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411388218.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B21D43/10；該發(fā)明授權(quán)一種折彎機(jī)上下料輔助設(shè)備及精密零部件加工的輔助方法是由莊旭;於紅梅;鄧建明;董春設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-10-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種折彎機(jī)上下料輔助設(shè)備及精密零部件加工的輔助方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及折彎機(jī)自動上下料技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種折彎機(jī)上下料輔助設(shè)備及精密零部件加工的輔助方法，供料裝置設(shè)有呈豎直狀態(tài)的儲料倉，儲料倉的頂部設(shè)有出料口；儲料倉內(nèi)沿豎直方向等距設(shè)有若干個自下而上承托待折彎工件的托料機(jī)構(gòu)，相鄰兩個托料機(jī)構(gòu)之間形成僅能容納一個待折彎工件的倉位，每個托料機(jī)構(gòu)至少具有由兩個托料爪構(gòu)成的托料爪組，所有托料爪的狀態(tài)均包括工作位和避讓位，當(dāng)待折彎工件向上運(yùn)動自處于托料爪的下方運(yùn)動到托料爪的上方的過程中，本發(fā)明通過在料倉中安裝若干個托料爪，每相鄰兩個托料爪之間形成僅能容納一個待折彎工件的倉位，這樣可以避免待折彎工件相互堆疊在一起，避免折彎工件的兩側(cè)邊被壓彎。

本發(fā)明授權(quán)一種折彎機(jī)上下料輔助設(shè)備及精密零部件加工的輔助方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種折彎機(jī)上下料輔助設(shè)備，包括：供料裝置，用于存儲多個待折彎工件；搬運(yùn)機(jī)器人，用于從供料裝置中逐個抓取待折彎工件；折彎平臺，設(shè)置在折彎機(jī)的正前方，具有用于承載待折彎工件的治具；下料輸送器，用于將折彎后的工件輸送到下一個加工工位；供料裝置設(shè)有呈豎直狀態(tài)的儲料倉，儲料倉的頂部設(shè)有出料口；儲料倉內(nèi)沿豎直方向等距設(shè)有若干個自下而上承托待折彎工件的托料機(jī)構(gòu)，相鄰兩個托料機(jī)構(gòu)之間形成僅能容納一個待折彎工件的倉位，每個托料機(jī)構(gòu)至少具有由兩個托料爪構(gòu)成的托料爪組，所有托料爪的狀態(tài)均包括工作位和避讓位，當(dāng)待折彎工件向上運(yùn)動自處于托料爪的下方運(yùn)動到托料爪的上方的過程中，托料爪從工作位變化到避讓位，當(dāng)待折彎工件完全處于托料爪上方時，托料爪恢復(fù)到工作位并對待折彎工件進(jìn)行承托；供料裝置還設(shè)有將儲料倉內(nèi)待折彎工件向上提升到出料口位置的提升機(jī)構(gòu)；供料裝置還設(shè)有可開啟的倉門；儲料倉設(shè)置有用于驅(qū)動托料爪在工作位和避讓位之間切換位置的第一驅(qū)動器；第一驅(qū)動器為直線驅(qū)動器，該直線驅(qū)動器驅(qū)動托料爪沿水平方向運(yùn)動，托料爪沿直線軌跡進(jìn)行滑動或平移，托料爪的工作位為第一驅(qū)動器驅(qū)動托料爪向前運(yùn)動伸入到儲料倉內(nèi)，托料爪的避讓位為第一驅(qū)動器驅(qū)動托料爪向后運(yùn)動退出儲料倉；待折彎工件向上運(yùn)動自處于托料爪的下方運(yùn)動到托料爪的上方的過程中，直線驅(qū)動器驅(qū)動托料爪退出儲料倉，即從工作位切換到避讓位，以便待折彎工件向上移動，直線驅(qū)動器采用氣缸或者電缸；提升機(jī)構(gòu)至少具有由兩個提升爪構(gòu)成的提升爪組，所有提升爪的狀態(tài)均包括工作位和避讓位，當(dāng)提升爪向上運(yùn)動提升待折彎工件時，提升爪處于工作位；當(dāng)提升爪向下運(yùn)動自處于待折彎工件的上方運(yùn)動到待折彎工件的下方的過程中，提升爪從工作位變化到避讓位；提升機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于驅(qū)動提升爪組中所有提升爪同步在工作位和避讓位之間切換位置的第二驅(qū)動器；第二驅(qū)動器為直線驅(qū)動器，該直線驅(qū)動器驅(qū)動提升爪沿水平方向運(yùn)動；儲料倉內(nèi)同時設(shè)置有帶有托料爪的托料機(jī)構(gòu)和帶有提升爪的提升機(jī)構(gòu)，托料爪相對設(shè)置，提升爪相對設(shè)置，每列托料爪與每列提升爪相鄰設(shè)置；其特征在于：待折彎工件的截面呈矩形，待折彎工件的外側(cè)同時設(shè)置有托料機(jī)構(gòu)及提升機(jī)構(gòu)，托料機(jī)構(gòu)設(shè)置于待折彎工件的外緣相對側(cè)，提升機(jī)構(gòu)設(shè)置于待折彎工件的外緣相對側(cè)，且提升機(jī)構(gòu)與托料機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置。

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