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龍圖騰網恭喜陜西能源趙石畔礦業運營有限責任公司;西安科技大學申請的專利一種基于深度相機的礦井鋼絲繩空間振動位移測量方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119417860B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411511892.1，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權一種基于深度相機的礦井鋼絲繩空間振動位移測量方法及裝置是由趙文;董云峰;王超;徐文兵;毛清華;張旭輝;高軍軍;賀文龍;薛濤;仝旭耀設計研發完成，并于2024-10-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于深度相機的礦井鋼絲繩空間振動位移測量方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明實施例提供的一種基于深度相機的礦井鋼絲繩空間振動位移測量方法及裝置，包括：獲取鋼絲繩的深度圖像；將深度圖像中的像素點轉換為初始點云數據；對分割后的點云數據進行點云精簡，得到鋼絲繩的三維點云數據；對三維點云數據進行計算，得到鋼絲繩處于靜態時的中心點坐標；計算鋼絲繩的中心點在靜態參考坐標系下的空間振動位移。如此，本發明解決了缺乏深度信息導致測量不準問題，且能在復雜礦井環境中保持較高的測量精度和穩定性；能夠有效地突出鋼絲繩與背景之間的形狀差異，實現高精度的鋼絲繩點云分割，適用于多干擾環境下的鋼絲繩監測；能夠有效減少點云數據量，同時保持關鍵幾何特征，為鋼絲繩振動分析提供了簡化且精確的輸入數據。

本發明授權一種基于深度相機的礦井鋼絲繩空間振動位移測量方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于深度相機的礦井鋼絲繩空間振動位移測量方法，其特征在于，所述方法包括：通過雙目結構光相機獲取鋼絲繩的深度圖像；基于所述雙目結構光相機的內參和外參，將所述深度圖像中的像素點轉換為對應的三維空間坐標，得到初始點云數據；通過基于曲率優先的區域生成算法，對直通濾波后的初始點云數據進行點云分割，得到分割后的點云數據；通過基于點云密度的自適應體素柵格精簡算法，對所述分割后的點云數據進行點云精簡，得到所述鋼絲繩的三維點云數據；通過基于主成分分析的分段線性擬合算法，對所述三維點云數據進行計算，得到所述鋼絲繩處于靜態時的中心點坐標；利用動態點追蹤法，計算所述鋼絲繩的中心點在靜態參考坐標系下的空間振動位移；所述靜態參考坐標系是以所述中心點坐標為原點建立的。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人陜西能源趙石畔礦業運營有限責任公司;西安科技大學，其通訊地址為：719199 陜西省榆林市橫山區雷龍灣鎮永忠村；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。