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龍圖騰網恭喜山東大學申請的專利基于圖像光譜技術的深部礦井智能化地質感知方法與系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119206512B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411697057.1，技術領域涉及：G06V20/10；該發明授權基于圖像光譜技術的深部礦井智能化地質感知方法與系統是由許振浩;李珊;韓濤;余騰飛;林鵬;楊凱設計研發完成，并于2024-11-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于圖像光譜技術的深部礦井智能化地質感知方法與系統在說明書摘要公布了：本發明公開了基于圖像光譜技術的深部礦井智能化地質感知方法與系統，屬于智能化感知領域，對預處理后的深度圖像和高光譜圖像進行特征提取，得到關鍵特征點；采用改進的特征點匹配算法對深度圖像和高光譜圖像的關鍵特征點進行配對，基于配對結果進行圖像配準，得到關鍵特征點對齊的深度圖像和高光譜圖像；基于相機的外在參數，將關鍵特征點對齊的深度圖像和高光譜圖像的數據映射到統一的三維空間坐標系中，構建三維模型；提取三維模型的光譜信息和空間信息，結合后輸入至光譜?空間融合模型，得到煤巖界面；基于光譜信息反演溫度和氣體，并映射到三維模型上。實現大規模的動態監測，還實現自動化、智能化的地質感知，保障礦井掘進過程的安全。

本發明授權基于圖像光譜技術的深部礦井智能化地質感知方法與系統在權利要求書中公布了：1.基于圖像光譜技術的深部礦井智能化地質感知方法，其特征在于，包括：獲取礦井的深度圖像和高光譜圖像并進行預處理，得到預處理后的深度圖像和高光譜圖像；采用特征提取算法對所述預處理后的深度圖像和高光譜圖像進行特征提取，得到相應的關鍵特征點；采用改進的特征點匹配算法對所述深度圖像和高光譜圖像的關鍵特征點進行配對，并基于配對結果進行圖像配準，得到關鍵特征點對齊的深度圖像和高光譜圖像，具體為：對所述深度圖像和高光譜圖像的關鍵特征點進行暴力匹配，建立點對點的映射關系；基于點對點的映射關系，將其中一個圖像通過仿射變換對齊到另一個圖像上，完成初步配準；基于圖像的相似度度量進行二次精確配準，得到關鍵特征點對齊的深度圖像和高光譜圖像；所述二次精確配準包括基于光譜相似度的精確優化和基于網格劃分的局部優化，具體步驟為：對于初步配準后的匹配點對，首先利用基于光譜相似度的精確優化，篩選光譜相似度高的點對；在過濾后的高相似度點上，采用基于網格劃分的局部細化，對圖像進行網絡劃分，然后在每個網格內應用窗口平滑；基于相機的外在參數，將關鍵特征點對齊的深度圖像和高光譜圖像的數據映射到統一的三維空間坐標系中，構建三維模型；提取所述三維模型的光譜信息和空間信息，結合后輸入至光譜-空間融合模型，得到煤巖界面；基于所述光譜信息反演溫度和氣體，并映射到三維模型上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東大學，其通訊地址為：250000 山東省濟南市歷下區經十路17923號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。