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龍圖騰網恭喜中國科學院西安光學精密機械研究所申請的專利一種仿生大視場交叉孔徑協同監測方法、模型及計算機程序產品和終端設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119323672B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411878995.1，技術領域涉及：G06V10/25；該發明授權一種仿生大視場交叉孔徑協同監測方法、模型及計算機程序產品和終端設備是由魚衛星;劉一鳴;楊瀟;許黃蓉;宋思遠;李裕翔;武登山設計研發完成，并于2024-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種仿生大視場交叉孔徑協同監測方法、模型及計算機程序產品和終端設備在說明書摘要公布了：本發明涉及目標監測方法及模型，具體涉及一種仿生大視場交叉孔徑協同監測方法、模型及計算機程序產品和終端設備。為解決現有技術中存在廣域范圍監測設備運動過程中會出現漏檢、設備故障，而導致其對大視場范圍內目標的捕獲、檢測、識別、跟蹤難度較大的不足之處，本發明仿生大視場交叉孔徑協同監測方法首先通過原始復眼圖像進行模型訓練，得到大視場交叉孔徑協同監測模型，再利用上述模型進行目標監測，并將子眼圖像重建為大視場圖像，計算得到大視場圖像中目標的預測框和協同置信度。同時，本發明還提供了實現上述監測方法的監測模型，監測模型中增加了可以提高檢測效率和準確度的小目標檢測模塊。

本發明授權一種仿生大視場交叉孔徑協同監測方法、模型及計算機程序產品和終端設備在權利要求書中公布了：1.一種仿生大視場交叉孔徑協同監測方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1，模型訓練階段步驟1.1，獲取多場景、多目標的原始復眼圖像；步驟1.2，原始復眼圖像經圖像預處理后得到各子眼圖像；步驟1.3，將各子眼圖像分為訓練集、驗證集、測試集，對訓練集和驗證集的子眼圖像進行目標標注；步驟1.4，加載用于目標檢測的深度學習網絡模型，使用訓練集、驗證集、測試集分別進行模型訓練、模型驗證、模型測試后，輸出大視場交叉孔徑協同監測模型；步驟2，目標監測階段步驟2.1，獲取目標的原始復眼圖像，進行圖像預處理得到多個子眼圖像，并保存各子眼的輪廓半徑、圓心位置；同一目標會在多個不同子眼圖像中出現；步驟2.2，利用大視場交叉孔徑協同監測模型識別得到各子眼圖像中目標的預測框及對應的置信度；步驟2.3，根據各子眼的輪廓半徑、圓心位置，將子眼圖像重建為大視場圖像；步驟2.4，對同一目標的多個預測框取平均值，輸出為大視場圖像中該目標的預測框；通過下式根據同一目標的多個置信度計算得到協同置信度： ki＝1-pi·θi其中，Predict為協同置信度，m、b為協同置信度Predict的調整因子，用于使協同置信度Predict趨向指數函數，αi為第i個子眼圖像對應的置信度，ki為第i個子眼圖像對應的置信度對協同置信度的影響權重，θi為第i個子眼圖像對應的子眼光軸與中心光軸的夾角，i的取值為1、2、…、n，n為出現同一目標的子眼個數，pi為影響權重的調整因子，通過調節pi減小遠離中心光軸的子眼對協同置信度的影響。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院西安光學精密機械研究所，其通訊地址為：710119 陜西省西安市高新區新型工業園信息大道17號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。