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龍圖騰網恭喜山東恒馳礦業裝備科技有限公司申請的專利一種煤礦充填開采工作面數字化三維模型構建方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119399387B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510014625.1，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種煤礦充填開采工作面數字化三維模型構建方法是由劉善聰;劉貴明;張躍華;公緒傳;焦方樹;孫欽亮設計研發完成，并于2025-01-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種煤礦充填開采工作面數字化三維模型構建方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種煤礦充填開采工作面數字化三維模型構建方法，涉及圖像處理技術領域。該方法包括：獲取煤礦充填開采的第一工作面圖像與第二工作面圖像；根據第一工作面圖像與第二工作面圖像中各像素點的灰度值，分別確定第一工作面圖像與第二工作面圖像中各個工作面區域的充填表現程度；根據各個工作面區域的充填表現程度，確定第一工作面圖像的第一分界線與第二工作面圖像的第二分界線之間的分界線匹配程度；根據各個分界線匹配程度，對第一工作面圖像與第二工作面圖像之間匹配點對的初始匹配度進行修正，得到最終匹配度；利用各匹配點對的最終匹配度，將第一工作面圖像與第二工作面圖像進行拼接，構成煤礦充填開采工作面的數字化三維模型。

本發明授權一種煤礦充填開采工作面數字化三維模型構建方法在權利要求書中公布了：1.一種煤礦充填開采工作面數字化三維模型構建方法，其特征在于，所述方法包括：獲取煤礦充填開采的第一工作面圖像與第二工作面圖像，所述第一工作面圖像與所述第二工作面圖像中分別包括多個工作面區域以及多條邊緣線，所述第一工作面圖像與所述第二工作面圖像為煤礦充填開采工作面中相鄰兩區域的圖像；根據所述第一工作面圖像與所述第二工作面圖像中各像素點的灰度值，分別確定所述第一工作面圖像與所述第二工作面圖像中各個所述工作面區域的充填表現程度，所述充填表現程度用于表征所述工作面區域屬于充填體區域的可能性；根據各個所述工作面區域的充填表現程度，確定所述第一工作面圖像的第一分界線與所述第二工作面圖像的第二分界線之間的分界線匹配程度，所述分界線為所述工作面圖像的多條邊緣線中屬于所述充填體區域與其他區域之間的邊緣線；根據各個所述分界線匹配程度，對所述第一工作面圖像與所述第二工作面圖像之間匹配點對的初始匹配度進行修正，得到所述第一工作面圖像與所述第二工作面圖像之間匹配點對的最終匹配度；利用各所述匹配點對的最終匹配度，將所述第一工作面圖像與所述第二工作面圖像進行拼接，構成所述煤礦充填開采工作面的數字化三維模型；所述根據所述第一工作面圖像與所述第二工作面圖像中各像素點的灰度值，分別確定所述第一工作面圖像與所述第二工作面圖像中各個所述工作面區域的充填表現程度，包括：針對所述第一工作面圖像與所述第二工作面圖像中各個所述工作面區域，分別執行以下步驟：根據目標工作面區域中各像素點的灰度值，確定所述目標工作面區域的顏色對比度，所述目標工作面區域為各個所述工作面區域中的任意一個，所述顏色對比度用于表征所述目標工作面區域的顏色鮮艷程度；根據所述目標工作面區域的顏色對比度以及所述目標工作面區域中各像素點的灰度值，確定所述目標工作面區域的充填表現程度；所述根據所述目標工作面區域的顏色對比度以及所述目標工作面區域中各像素點的灰度值，確定所述目標工作面區域的充填表現程度，包括：基于所述目標工作面區域中各像素點的灰度值，計算所述目標工作面區域中相鄰像素點之間的灰度值差值；對各所述灰度值差值進行平均值計算，得到第二計算結果；將所述第二計算結果乘以所述目標工作面區域的顏色對比度，得到所述目標工作面區域的充填表現程度；所述根據各個所述工作面區域的充填表現程度，確定所述第一工作面圖像的第一分界線與所述第二工作面圖像的第二分界線之間的分界線匹配程度，包括：基于各個所述工作面區域的充填表現程度，對所述第一工作面圖像與所述第二工作面圖像中的各所述邊緣線進行篩選，得到所述第一工作面圖像中的第一分界線以及所述第二工作面圖像中的第二分界線；根據所述第一分界線與所述第二分界線之間的距離，確定所述第一分界線與所述第二分界線的分界線相似性；根據所述第一分界線中各相鄰像素點之間的梯度角度差值，以及所述第二分界線中各相鄰像素點之間的梯度角度差值，確定所述第一分界線與所述第二分界線的方向一致性；基于所述分界線相似性以及所述方向一致性，計算所述第一分界線與所述第二分界線之間的分界線匹配程度。

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