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龍圖騰網(wǎng)恭喜江鈴汽車股份有限公司;華東交通大學(xué)申請的專利基于雙層自適應(yīng)制動(dòng)力分配方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119550952B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202510123119.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60T8/172；該發(fā)明授權(quán)基于雙層自適應(yīng)制動(dòng)力分配方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)是由龔興旺;龔春輝;徐蟬;曹開忠;趙閔清;李小華;江綺睿;李駿;程閑福設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-26向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于雙層自適應(yīng)制動(dòng)力分配方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請涉及車輛能量回收技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種基于雙層自適應(yīng)制動(dòng)力分配方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括響應(yīng)于剎車信號(hào)，獲取車輛的電池包剩余電量、車速信號(hào)、車輪縱向附著力、車輪垂直力及制動(dòng)需求強(qiáng)度；電池包剩余電量及車速信號(hào)用于進(jìn)入制動(dòng)力分配的前提條件，基于預(yù)設(shè)的輪胎?路面附著系數(shù)識(shí)別模型，確定實(shí)時(shí)附著系數(shù)；基于實(shí)時(shí)附著系數(shù)、車輪縱向附著力以及車輪垂直力，確定車輛的最優(yōu)滑移率及最優(yōu)附著系數(shù)；根據(jù)最優(yōu)滑移率、最優(yōu)附著系數(shù)及制動(dòng)需求強(qiáng)度并基于制動(dòng)力分配模型，確定車輛的前后輪制動(dòng)力分配，方法有效提高了車輛的方向穩(wěn)定性，同時(shí)，在滿足制動(dòng)方向穩(wěn)定性的前提下，最大限度地提升制動(dòng)回收能量的效率。

本發(fā)明授權(quán)基于雙層自適應(yīng)制動(dòng)力分配方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于雙層自適應(yīng)制動(dòng)力分配方法，其特征在于，包括：響應(yīng)于目標(biāo)車輛的制動(dòng)踏板剎車信號(hào)，獲取所述目標(biāo)車輛當(dāng)前的電池包SOC、車速信號(hào)、車輪縱向附著力、車輪垂直力以及制動(dòng)需求強(qiáng)度；判斷所述電池包SOC是否小于預(yù)設(shè)的電量閾值，若是，判斷所述車速信號(hào)是否大于或者等于預(yù)設(shè)的速度閾值；若是，獲取所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前規(guī)劃行駛軌跡段中道路信息以及實(shí)時(shí)滑移率，根據(jù)所述道路信息以及所述實(shí)時(shí)滑移率并基于預(yù)設(shè)的輪胎-路面附著系數(shù)識(shí)別模型，確定所述目標(biāo)車輛當(dāng)前的實(shí)時(shí)輪胎-路面附著系數(shù)；基于所述實(shí)時(shí)輪胎-路面附著系數(shù)、所述車輪縱向附著力以及所述車輪垂直力，確定所述目標(biāo)車輛的最優(yōu)滑移率以及最優(yōu)附著系數(shù)；根據(jù)所述最優(yōu)滑移率、所述最優(yōu)附著系數(shù)以及所述制動(dòng)需求強(qiáng)度并基于預(yù)設(shè)的制動(dòng)力分配模型，確定所述目標(biāo)車輛的前后輪制動(dòng)力分配。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人江鈴汽車股份有限公司;華東交通大學(xué)，其通訊地址為：330000 江西省南昌市南昌縣迎賓中大道2111號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。