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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京觀微科技有限公司申請的專利目標(biāo)對象的定位方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119600458B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510144842.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/10；該發(fā)明授權(quán)目標(biāo)對象的定位方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)是由易敏;范華東;王義祥;馬廣慶;汪磊;謝珠利;田曉寧;溫釗旭;韓亞杰;李玉虎;呂亞龍;寧子凡設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-10向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本目標(biāo)對象的定位方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N目標(biāo)對象的定位方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及定位技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在對目標(biāo)對象進(jìn)行定位時(shí)，可以先獲取拍攝設(shè)備針對目標(biāo)對象采集的目標(biāo)圖像，和拍攝設(shè)備所處拍攝位置的遙感影像；并基于預(yù)先訓(xùn)練的景深估計(jì)模型，獲取目標(biāo)圖像對應(yīng)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；其中，景深估計(jì)模型是基于第一圖像樣本對應(yīng)的預(yù)測深度圖和第一圖像樣本對應(yīng)的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)樣本訓(xùn)練得到的；再基于三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)、目標(biāo)圖像和和遙感影像，確定目標(biāo)對象的定位結(jié)果。采用本申請的技術(shù)方案，可以有效地提高定位結(jié)果的準(zhǔn)確度。

本發(fā)明授權(quán)目標(biāo)對象的定位方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種目標(biāo)對象的定位方法，其特征在于，包括：獲取拍攝設(shè)備針對目標(biāo)對象采集的目標(biāo)圖像，和所述拍攝設(shè)備所處拍攝位置的遙感影像；基于預(yù)先訓(xùn)練的景深估計(jì)模型，獲取所述目標(biāo)圖像對應(yīng)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；其中，所述景深估計(jì)模型是基于第一圖像樣本對應(yīng)的預(yù)測深度圖和所述第一圖像樣本對應(yīng)的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)樣本訓(xùn)練得到的；基于所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)、所述目標(biāo)圖像和所述遙感影像，確定所述目標(biāo)對象的定位結(jié)果；其中，將所述目標(biāo)圖像和所述遙感影像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的圖像定位模型中，得到所述圖像定位模型輸出的所述拍攝位置的偏移量；其中，所述圖像定位模型是基于第二圖像樣本和遙感圖像樣本得到的預(yù)測偏移量和偏移量標(biāo)簽訓(xùn)練得到的；基于所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)分別確定經(jīng)度方向上所述目標(biāo)對象與所述拍攝位置之間的第一距離，和緯度方向上所述目標(biāo)對象與所述拍攝位置之間的第二距離；基于所述偏移量、所述第一距離和所述第二距離，確定所述目標(biāo)對象的定位結(jié)果。

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