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龍圖騰網恭喜魯東大學申請的專利一種行走機器人底盤運行平衡性測試裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119595323B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510144918.1，技術領域涉及：G01M17/007；該發明授權一種行走機器人底盤運行平衡性測試裝置及方法是由楊坤;馮樹林;張淑寧;鄧冠龍;張玉玲設計研發完成，并于2025-02-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種行走機器人底盤運行平衡性測試裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及三輪行走機器人底盤部件測試技術領域，尤其是一種行走機器人底盤運行平衡性測試裝置及方法，包括固定設置的測試平臺，所述測試平臺的內部中空設置且配置有電源，在所述測試平臺的頂部中心固定安裝有中心立撐單元，所述中心立撐單元的頂部與待測試的三輪機器人底盤的底部相連接，在所述中心立撐單元的外側沿其圓周方向陣列設置有三個多路況測試單元，在所述中心立撐單元的上部安裝有用于測試三輪機器人底盤傾斜狀態的工況反饋單元。本行走機器人底盤運行平衡性測試裝置專用于三輪式的行走機器人底盤的測試，在測試時能夠模擬多種真實路況工況下底盤車輪運轉狀態下的側傾數據獲取，有效地為出廠前的底盤運行穩定性測試提供參考依據。

本發明授權一種行走機器人底盤運行平衡性測試裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種行走機器人底盤運行平衡性測試裝置，包括固定設置的測試平臺（1），所述測試平臺（1）的內部中空設置且配置有電源，其特征在于：在所述測試平臺（1）的頂部中心固定安裝有中心立撐單元，所述中心立撐單元的頂部與待測試的三輪機器人的底盤（2）的底部相連接，在所述中心立撐單元的外側沿其圓周方向陣列設置有三個多路況測試單元，各所述多路況測試單元的頂部分別用于抵接在三輪機器人的底盤（2）對應的車輪（201）的底部，各所述多路況測試單元相互配合實現對多種運行路況的模擬，在所述中心立撐單元的上部安裝有用于測試三輪機器人的底盤（2）傾斜狀態的工況反饋單元，所述工況反饋單元與外部控制室信號連接；所述中心立撐單元包括豎直固定在所述測試平臺（1）中心頂部的中心立缸（3），在所述中心立缸（3）的活塞桿的頂部設有第一連接盤（4），在所述第一連接盤（4）的底部安裝有球鉸結構，所述球鉸結構包括固定在所述第一連接盤（4）中心底部的球鉸座（5），在所述球鉸座（5）底部的導向槽內配合鉸接有光滑球芯（6），在所述光滑球芯（6）的底部一體成型有球鉸短軸（7），所述球鉸短軸（7）底部與所述中心立缸（3）的頂部之間通過豎直設置的支撐彈簧（8）相連，所述球鉸座（5）與所述光滑球芯（6）之間能夠相對擺動，所述第一連接盤（4）頂部栓接固定在三輪機器人的底盤（2）的底部且與其同軸設置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人魯東大學，其通訊地址為：264025 山東省煙臺市芝罘區紅旗中路184號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。