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龍圖騰網恭喜武漢大學中南醫院申請的專利一種腹腔鏡下輸尿管切割裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119564298B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510145154.8，技術領域涉及：A61B17/32；該發明授權一種腹腔鏡下輸尿管切割裝置是由李兵;肖行遠;周袁成;柴帥帥;許康祥;梁超啟;徐玉節設計研發完成，并于2025-02-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種腹腔鏡下輸尿管切割裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及輸尿管冷刀領域，具體涉及一種腹腔鏡下輸尿管切割裝置，包括軸桿、切刀操作桿和抓手操作桿，切刀操作桿另一端連接刀頭，抓手操作桿的另一端連接有對稱地設置在刀頭的兩側的兩個抓手；兩個抓手在抓手操作桿軸向動作下伸出或部分回縮至軸向通道，以使得兩個抓手在伸出時張開，在回縮時閉合以抓持輸尿管；兩個抓手各設置一光束發射裝置，兩個光束發射裝置各發射一個光束。本發明通過將光束發射裝置與抓手和切刀集成為一體，用光束發射裝置來標識抓手抓持時的目標位置，再基于該標識來引導視野，標識輸尿管的目標位置，以準確判定待抓持和切割的目標位置，從而提高了標識的精確度，降低了切刀切割時的偏差。

本發明授權一種腹腔鏡下輸尿管切割裝置在權利要求書中公布了：1.一種腹腔鏡下輸尿管切割裝置，其特征在于，包括軸桿（1），具有貫通的軸向通道，在所述軸向通道內設置能夠軸向移動的切刀操作桿（42）和抓手操作桿（43），所述切刀操作桿（42）和所述抓手操作桿（43）的同一端伸出所述軸向通道且能夠被操控，所述切刀操作桿（42）另一端連接刀頭（31），所述抓手操作桿（43）的另一端連接有對稱地設置在所述刀頭（31）的兩側的兩個抓手（25）；兩個所述抓手（25）在所述抓手操作桿（43）軸向動作下伸出所述軸向通道或部分回縮至所述軸向通道，以使得兩個所述抓手（25）在伸出時張開，并在回縮時閉合以抓持輸尿管；在兩個所述抓手（25）上各設置一光束發射裝置，兩個所述光束發射裝置發射的光束能夠聚焦在兩個所述抓手（25）閉合時的抓持位置上形成光斑，以用于標識所述抓持位置；兩個所述抓手（25）在所述光斑對準輸尿管的目標位置時，被執行閉合抓持動作；所述刀頭（31）在所述切刀操作桿（42）的軸向動作下伸出所述軸向通道或回縮至所述軸向通道，所述刀頭（31）在所述抓手（25）抓持輸尿管時能夠被操作著伸出至目標位置進行切割動作；所述抓手（25）包括抓手臂（24），兩個所述抓手臂（24）通過一傳動機構與抓手操作桿（43）連接，所述光束發射裝置包括透鏡（51），兩個所述透鏡（51）分別連接于兩個所述抓手臂（24），并且通過光纖（52）連接于光源，所述抓手臂（24）可旋轉地連接有轉動座，所述透鏡（51）固定連接于轉動座，并且兩個所述轉動座通過簧片（54）連接，所述簧片（54）用于在兩個所述抓手臂（24）向外展開時或者向內閉合時，帶動所述轉動座旋轉，使所述透鏡（51）的出射端始終朝向所述刀頭（31）的正前方。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢大學中南醫院，其通訊地址為：430071 湖北省武漢市武昌區東湖路169號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。