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龍圖騰網恭喜杭州杭途科技有限公司申請的專利全角度密封式圖視在線監測設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119653218B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510167113.9，技術領域涉及：H04N23/51；該發明授權全角度密封式圖視在線監測設備是由李大海;張磊;張琪榮設計研發完成，并于2025-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本全角度密封式圖視在線監測設備在說明書摘要公布了：本發明公開了全角度密封式圖視在線監測設備，涉及圖傳監控技術領域。本發明包括全角度攝像單元、安裝臂和控制箱，所述全角度攝像單元包括密封球罩、萬向攝像頭和密封基座，密封基座與密封球罩栓接固定為密封結構，萬向攝像頭設置于密封球罩的內部，并與其滑動配合。本發明通過對現有技術中的監控設備進行改進，其中萬向攝像頭設置于密封球罩的內部，同時使密封球罩與密封基座設置為密封結構，能夠避免監控設備工作時受到環境因素的影響，具體體現在防塵和防水效果；其中攝像調節機構設置于密封球罩的內部，能夠避免調節傳動機構暴露于設備外部，進一步保護了設備內各組件不受環境因素損害，從而延長設備壽命。

本發明授權全角度密封式圖視在線監測設備在權利要求書中公布了：1.全角度密封式圖視在線監測設備，包括全角度攝像單元、安裝臂（1）和控制箱（2），其特征在于：所述全角度攝像單元包括密封球罩（3）、萬向攝像頭（4）和密封基座（5），其中密封球罩（3）為透明球罩結構，其上表面開設有安裝口，所述密封基座（5）通過安裝口與密封球罩（3）栓接固定為密封結構，所述萬向攝像頭（4）設置于密封球罩（3）的內部，并與其滑動配合，所述安裝臂（1）的一端與密封基座（5）栓接固定，同時安裝臂（1）一表面與控制箱（2）鉚接固定，且控制箱（2）與全角度攝像單元電性連接；所述密封基座（5）上表面栓接固定有集成栓（15），其中集成栓（15）的中心處開設有供電通道（16），同時集成栓（15）的上表面開設有若干牽引通道（17）和若干注液通道（18），且若干牽引通道（17）和若干注液通道（18）依次交錯分布，并以供電通道（16）為中心呈圓周陣列排布，所述密封基座（5）周側面滑動卡合有若干磁力清潔條（19），磁力清潔條（19）與牽引通道（17）和注液通道（18）的位置相對應，所述磁力清潔條（19）周側面開設有牽引線纜固定孔（20）和排水孔（21），其中牽引線纜固定孔（20）與牽引通道（17）連通，排水孔（21）與注液通道（18）連通，所述磁力清潔條（19）的內側面與密封球罩（3）的外側面貼合，且兩者結構相適應；所述萬向攝像頭（4）包括攝像主機（6）、功能鏡頭（7）、若干動力支腳（8）和若干輔助支腳（9），其中功能鏡頭（7）安裝于攝像主機（6）的一端，若干動力支腳（8）和若干輔助支腳（9）分別繞攝像主機（6）的軸心呈圓周陣列排布，且動力支腳（8）與輔助支腳（9）的設置位置相互交錯，所述攝像主機（6）的相對兩端均開設有若干收納槽（10），其中動力支腳（8）和輔助支腳（9）分別設置于相對兩端的收納槽（10）內部，且均與收納槽（10）彈性鉸接；所述動力支腳（8）的支撐端周側面旋轉軸接有若干驅動螺桿（11），同時動力支腳（8）的支撐端內部旋轉鑲嵌有驅動輪（12），其中驅動輪（12）周側面開設有從動齒槽，且若干驅動螺桿（11）均與從動齒槽嚙合，所述輔助支腳（9）的支撐端內部旋轉鑲嵌有輔助輪（13），其中驅動輪（12）和輔助輪（13）均為球形輪結構，且輔助輪（13）與輔助支腳（9）構成無動力驅動的萬向輪結構，驅動輪（12）與動力支腳（8）構成多螺桿驅動的萬向輪結構。

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