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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)海洋大學(xué)申請(qǐng)的專利一種深水立管結(jié)構(gòu)位移反演方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119642720B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510179420.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/02；該發(fā)明授權(quán)一種深水立管結(jié)構(gòu)位移反演方法是由蔣玉峰;朱嫣;劉雨;王樹青;陳琪設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種深水立管結(jié)構(gòu)位移反演方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種深水立管結(jié)構(gòu)位移反演方法，實(shí)時(shí)采集測(cè)量稀疏離散曲率數(shù)據(jù)；通過插值方法獲取連續(xù)曲率數(shù)據(jù)；基于連續(xù)曲率數(shù)據(jù)及其位置信息繪制連續(xù)曲線，對(duì)連續(xù)曲線進(jìn)行實(shí)時(shí)劃分從而獲得連續(xù)曲線微元段長(zhǎng)度；獲取立管中部及水面平臺(tái)相對(duì)位置信息，從底端向中部遞推獲取下半段連續(xù)曲線方程，同時(shí)從水面向中部遞推獲取上半段連續(xù)曲線方程，集成上半段和下半段獲取整段連續(xù)曲線方程，計(jì)算出來任意位置處的，其中即為深水立管結(jié)構(gòu)外側(cè)位置所對(duì)應(yīng)的反演位移數(shù)據(jù)。本發(fā)明僅依靠實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)曲率數(shù)據(jù)進(jìn)行深水立管結(jié)構(gòu)位移反演，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性；且提出的端部誤差消除策略可解決傳統(tǒng)空間曲線方法遞推過程端部累積誤差放大效應(yīng)的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種深水立管結(jié)構(gòu)位移反演方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種深水立管結(jié)構(gòu)位移反演方法，其特征在于，包括以下過程：S1，基于在深水立管結(jié)構(gòu)若干測(cè)點(diǎn)位置安裝的n個(gè)曲率傳感器，實(shí)時(shí)采集測(cè)量稀疏離散曲率數(shù)據(jù)；S2，通過插值方法獲取m個(gè)連續(xù)曲率數(shù)據(jù)；S3，基于m個(gè)連續(xù)曲率數(shù)據(jù)及其位置信息繪制連續(xù)曲線，對(duì)連續(xù)曲線進(jìn)行實(shí)時(shí)劃分從而獲得m+1個(gè)連續(xù)曲線微元段長(zhǎng)度；S4，獲取立管中部及水面平臺(tái)相對(duì)位置信息，從底端向中部遞推獲取下半段連續(xù)曲線方程，同時(shí)從水面向中部遞推獲取上半段連續(xù)曲線方程，集成上半段和下半段獲取整段連續(xù)曲線方程，計(jì)算出來任意位置處的，其中即為深水立管結(jié)構(gòu)外側(cè)位置所對(duì)應(yīng)的反演位移數(shù)據(jù)；具體過程為：S41，獲取立管中部及水面平臺(tái)相對(duì)位置信息；根據(jù)深水立管底部位置信標(biāo)信息、立管中部位置信標(biāo)信息及水面海上平臺(tái)位置GPS信息，以深水立管底部位置為坐標(biāo)原點(diǎn)，計(jì)算立管中部相對(duì)位置及水面平臺(tái)相對(duì)位置，其中相對(duì)位置滿足關(guān)系，，，；S42，從底端向中部遞推獲取下半段連續(xù)曲線方程；以立管底端位置為坐標(biāo)原點(diǎn)建立坐標(biāo)系，起始點(diǎn)的切線方向?yàn)檩S，起始點(diǎn)的垂線為軸；連續(xù)曲線兩點(diǎn)間微元圓弧長(zhǎng)度為，為第個(gè)插值點(diǎn)，和分別為第段微元圓弧的圓心和曲率數(shù)據(jù)或曲率半徑，為與水平線的夾角；第一微元段的圓心坐標(biāo)，在直角坐標(biāo)系下圓弧段連續(xù)曲線方程為： 由此可計(jì)算出第1個(gè)插值點(diǎn)坐標(biāo)為： 由于各微元圓弧之間相切，第二微元圓弧圓心坐標(biāo)與圓心及切點(diǎn)在同一條直線上，進(jìn)而獲得： 聯(lián)立上述兩式得到第二微元圓弧的圓心坐標(biāo)為： 從而可獲得第二微元圓弧連續(xù)曲線方程為： 基于上述過程，獲取第-1個(gè)微元圓弧圓心坐標(biāo)、曲率數(shù)據(jù)、夾角及第個(gè)插值曲率數(shù)據(jù)，第個(gè)微元圓弧連續(xù)曲線方程為： 其中：；依次類推直到，獲取連續(xù)曲線中部位置點(diǎn)的坐標(biāo)；S43，以水面平臺(tái)位置為起點(diǎn)基于S42計(jì)算過程，獲取從上到下第個(gè)微元圓弧連續(xù)曲線方程為： 依次類推直到，獲取從上到下遞推過程連續(xù)曲線中部位置點(diǎn)的坐標(biāo)；S44，集成上半段和下半段獲取整段連續(xù)曲線方程；根據(jù)上半段連續(xù)曲線方程及下半段連續(xù)曲線方程，獲得整段連續(xù)曲線方程；依據(jù)連續(xù)曲線方程可計(jì)算出來任意位置處的，其中即為深水立管結(jié)構(gòu)外側(cè)位置所對(duì)應(yīng)的反演位移數(shù)據(jù)。

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