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龍圖騰網(wǎng)恭喜吉美大健康產(chǎn)業(yè)(山東)有限公司申請的專利一種石榴果皮與籽粒分離的智能化控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119717748B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510227715.9，技術領域涉及：G05B19/418；該發(fā)明授權一種石榴果皮與籽粒分離的智能化控制系統(tǒng)是由劉浩然;李雙孝;李超;郭亮;鹿顏;李永帥;王帥設計研發(fā)完成，并于2025-02-28向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種石榴果皮與籽粒分離的智能化控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及食品加工過程控制技術領域，提出了一種石榴果皮與籽粒分離的智能化控制系統(tǒng)。本發(fā)明的具體實現(xiàn)步驟包括：提取成熟石榴的最大直徑、側邊長度和萼片直徑等關鍵參數(shù)，計算果皮厚度估計值，確定頂部和側部的切割深度和切割位置；通過分析切割后的石榴籽粒破損情況，構建切割參數(shù)控制器，動態(tài)調(diào)整切割深度控制參數(shù)；根據(jù)石榴重量、果皮厚度、最大直徑等參數(shù)控制石榴敲擊力度，依據(jù)籽粒重量變化率控制石榴旋轉速度；實時監(jiān)測敲落石榴籽粒的相關指標，構建分離參數(shù)控制器，自適應調(diào)整敲擊力度和旋轉速度的控制參數(shù)。該系統(tǒng)通過精確的自適應控制與智能化參數(shù)調(diào)整，有效提高了石榴切割與分離的精度，顯著降低了石榴籽粒的破損率。

本發(fā)明授權一種石榴果皮與籽粒分離的智能化控制系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種石榴果皮與籽粒分離的智能化控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：石榴基礎參數(shù)采集模塊，采集成熟石榴的頂部圖像和側部圖像，通過圖像處理方法，獲取成熟石榴的最大直徑、側邊長度和萼片直徑；石榴切割控制模塊，根據(jù)石榴最大直徑、側邊長度和萼片直徑，計算果皮厚度估計值，控制頂部切割位置和頂部切割深度；獲取非石榴籽粒圖像，通過圖像分析算法提取果皮厚度、隔膜位置和隔膜長度，控制側部切割位置和側部切割深度；切割參數(shù)自適應控制模塊，獲取石榴切割圖，并識別石榴籽粒的總數(shù)量、破損數(shù)量和破損面積，計算石榴籽粒破損指數(shù)；構建切割參數(shù)控制器，結合所述石榴籽粒破損指數(shù)自適應控制頂部深度切割控制參數(shù)和側部深度切割控制參數(shù)；石榴分離控制模塊，獲取成熟石榴的重量，結合所述果皮厚度和所述最大直徑，計算抗壓硬度，通過非線性函數(shù)擬合石榴敲擊力度；根據(jù)獲取的石榴籽粒重量和敲擊頻率，計算石榴籽粒重量變化率，結合所述最大直徑，控制石榴旋轉速度；分離參數(shù)自適應控制模塊，獲取石榴籽粒破損數(shù)量、隔膜掉落面積和石榴籽粒剩余數(shù)量，計算籽粒破損率、隔膜掉落指數(shù)和籽粒敲落程度，構建分離參數(shù)控制器，自適應調(diào)控敲擊力度控制參數(shù)和旋轉速度控制參數(shù)。

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