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龍圖騰網恭喜深圳大學;中建五局華南建設有限公司申請的專利基于BIM和AR的機電設施安裝人機協同管理方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119722999B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510239302.2，技術領域涉及：G06T19/00；該發明授權基于BIM和AR的機電設施安裝人機協同管理方法及系統是由譚毅;鄭游德;崔鴻知;姚麗云;陳基源設計研發完成，并于2025-03-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于BIM和AR的機電設施安裝人機協同管理方法及系統在說明書摘要公布了：本公開涉及一種基于BIM和AR的機電設施安裝人機協同管理方法及系統，其中方法包括：AR設備顯示建筑場景對應的AR場景內容；所述AR場景內容至少包括建筑的BIM模型和三維場景模型；其中，所述三維場景模型由預先采集的建筑場景目標區域的點云數據和紋理貼圖生成；檢測用戶通過所述AR設備的輸入操作，所述輸入操作與至少一個機電設施模型相關，所述至少一個機電設施模型是所述BIM模型中的一個或多個機電設施對應的構件模型；響應于所述輸入操作執行對目標機電設施模型的預設操作，所述目標機電設施模型是所述至少一個機電設施模型中的任意一個。

本發明授權基于BIM和AR的機電設施安裝人機協同管理方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于BIM和AR機電設施安裝人機協同管理方法，其特征在于，包括：AR設備顯示建筑場景對應的AR場景內容；所述AR場景內容至少包括建筑的BIM模型和三維場景模型；其中，所述三維場景模型由預先采集的建筑場景目標區域的點云數據和紋理貼圖生成：所述三維場景模型是基于全景相機在多個站點的采集數據生成的點云數據和紋理貼圖生成的，所述全景相機包括深度傳感器以及至少一個攝像頭，所述多個站點的布局位置以及采集順序是基于路徑規劃算法對建筑的空間信息進行路徑規劃處理得到的，所述建筑的空間信息是基于建筑的BIM模型獲取的；捕獲所述三維場景模型中的多個關鍵幾何特征點，將所述多個關鍵幾何特征點與所述紋理貼圖存入第一數據庫中；獲取所述BIM模型的多個關鍵幾何特征點，從所述第一數據庫中獲取所述三維場景模型的多個關鍵幾何特征點，基于所述BIM模型的多個關鍵幾何特征點以及所述三維場景模型的多個關鍵幾何特征點計算變換矩陣，所述變換矩陣包括BIM模型的平移、旋轉和縮放信息；基于所述變換矩陣調整所述BIM模型在所述三維場景模型中的位置、大小比例和方向，以實現與場景的精確對齊；檢測用戶通過所述AR設備的輸入操作，所述輸入操作與至少一個機電設施模型相關，所述至少一個機電設施模型是所述BIM模型中的一個或多個機電設施對應的構件模型；響應于所述輸入操作執行對目標機電設施模型的預設操作，所述目標機電設施模型是所述至少一個機電設施模型中的任意一個。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳大學;中建五局華南建設有限公司，其通訊地址為：518061 廣東省深圳市南山區粵海街道南海大道3688號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。