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龍圖騰網恭喜中國地質大學(武漢)申請的專利一種可實現運動解耦的兩自由度柔順精密定位平臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110729019B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911016214.7，技術領域涉及：G12B5/00；該發明授權一種可實現運動解耦的兩自由度柔順精密定位平臺是由甘金強;張俊倉設計研發完成，并于2019-10-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可實現運動解耦的兩自由度柔順精密定位平臺在說明書摘要公布了：本發明公開了一種可實現運動解耦的兩自由度柔順精密定位平臺，包括：定平臺；第一微動平臺，其通過第一柔順機構與所述定平臺連接，所述第一柔順機構使所述第一微動平臺沿橫向微動；第二微動平臺，其通過第二柔順機構與所述第一微動平臺連接，所述第二柔順機構使所述第二微動平臺沿縱向微動。本發明具有對兩自由度的柔順精密定位平臺實現運動解耦的有益效果。

本發明授權一種可實現運動解耦的兩自由度柔順精密定位平臺在權利要求書中公布了：1.一種可實現運動解耦的兩自由度柔順精密定位平臺，其特征在于，包括：定平臺1；第一微動平臺2，其通過第一柔順機構3與所述定平臺1連接，所述第一柔順機構3使所述第一微動平臺2沿橫向微動；第二微動平臺4，其通過第二柔順機構5與所述第一微動平臺2連接，所述第二柔順機構5使所述第二微動平臺4沿縱向微動；所述第一柔順機構3包括沿縱向對稱設置的一對第一柔順組件，所述第一柔順組件連接所述定平臺1和所述第一微動平臺2；所述第一柔順組件包括第一壓電陶瓷驅動器301、第一柔順四桿機構302、第一柔順平行導向機構303，所述第一壓電陶瓷驅動器301固定在所述定平臺1上，所述第一壓電陶瓷驅動器301沿橫向伸縮，驅動所述第一柔順四桿機構302發生橫向變形，所述第一柔順平行導向機構303產生縱向的變形，以彌補所述第一柔順四桿機構302發生橫向變形引起的縱向縮短；所述第二柔順機構5包括沿橫向對稱設置的一對第二柔順組件，所述第二柔順組件連接所述第一微動平臺2和所述第二微動平臺4；所述第二柔順組件包括第二壓電陶瓷驅動器501、第二柔順四桿機構502、第二柔順平行導向機構503，所述第二壓電陶瓷驅動器501固定在所述第一微動平臺2上，所述第二壓電陶瓷驅動器501沿縱向伸縮，驅動所述第二柔順四桿機構502發生縱向變形，所述第二柔順平行導向機構503產生橫向的變形，以彌補所述第二柔順四桿機構502發生縱向變形引起的橫向縮短。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國地質大學(武漢)，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市洪山區魯磨路388號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。