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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江中揚立庫技術(shù)有限公司申請的專利一種多載型料箱倉儲機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119774168B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510266758.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權(quán)一種多載型料箱倉儲機器人是由陳新安;汪巍薔;黃慶光;吳贇哲;凌濤;王開勝;肖佳東;董勇;吳昀燾;王皓杰;尹凱設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種多載型料箱倉儲機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及物流倉儲技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種多載型料箱倉儲機器人，包括立柱、載物臺、行走驅(qū)動模組，立柱上滑動裝配搬運貨物的載物臺，立柱底部固定安裝有行走驅(qū)動模組，立柱設(shè)置兩組及以上，載物臺設(shè)置在兩組立柱之間，且兩組及以上的立柱頂部設(shè)置有上梁，上梁上固定安裝有防搖裝置，立柱一側(cè)還安裝有兩層及以上存儲貨物的儲物臺，兩層及以上的儲物臺之間設(shè)置有支撐柱；載物臺工作時將存取的貨物存儲在儲物臺上；在連續(xù)取貨的任務(wù)中，該倉儲機器人可以在取貨后直接將貨物存放在儲物臺上，立柱無需往復(fù)移動，這不僅節(jié)約了機器人的行走時間，還提高了整個存取過程的效率，優(yōu)化了貨物的存儲和出庫流程。

本發(fā)明授權(quán)一種多載型料箱倉儲機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多載型料箱倉儲機器人，包括立柱、載物臺、行走驅(qū)動模組，所述立柱上滑動裝配搬運貨物的所述載物臺，所述立柱底部固定安裝有行走驅(qū)動模組，所述立柱設(shè)置兩組及以上，所述載物臺設(shè)置在兩組所述立柱之間，且兩組及以上的所述立柱頂部設(shè)置有上梁，其特征在于：所述上梁上固定安裝有防搖裝置，所述立柱一側(cè)還安裝有兩層及以上存儲貨物的儲物臺，兩層及以上的所述儲物臺之間設(shè)置有支撐柱；所述載物臺工作時將存取的貨物存儲在所述儲物臺上；所述立柱設(shè)置四組及以上，所述儲物臺包括傳動架、傳動輥，所述傳動架平行設(shè)置有兩組，從上到下的每層所述傳動架長度逐漸加長，且下層與上層的所述傳動架長度之差大于貨物長度，兩組所述傳動架均與所述立柱滑動連接，兩組所述傳動架之間設(shè)置所述傳動輥，所述傳動架上開設(shè)有滑槽，且所述滑槽內(nèi)滑動設(shè)置有傳動齒條，所述支撐柱頂部與上層的所述儲物臺的傳動架鉸接，所述支撐柱底部插入下層的所述儲物臺的傳動架上的滑槽內(nèi)并與所述傳動齒條鉸接，當所述傳動齒條移動時，帶動所述支撐柱呈傾斜移動并使相鄰所述儲物臺上下層間距減少，同時所述支撐柱相對于上下層所述傳動架發(fā)生轉(zhuǎn)動并嵌入至所述滑槽內(nèi)；所述支撐柱為可伸縮活塞結(jié)構(gòu)；所述傳動輥上鋪設(shè)有傳送帶，所述傳送帶內(nèi)嵌有磁條，且每層所述儲物臺的傳送帶內(nèi)設(shè)置的所述磁條磁極相同，且所述傳動架最右端轉(zhuǎn)動安裝有初始狀態(tài)傾斜向上的卸貨板，所述卸貨板與所述傳動架之間設(shè)置有復(fù)位轉(zhuǎn)軸，所述卸貨板為斜面，且所述卸貨板后側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)磁鐵，所述卸貨板采用磁性材料且磁極與所述磁條的磁極不同，所述回轉(zhuǎn)磁鐵的磁極與所述磁條的磁極相同，當上層所述傳送帶靠近下層傳送帶時，所述回轉(zhuǎn)磁鐵受下層所述傳送帶向上的排斥力，而所述卸貨板受下層所述傳送帶向下的吸引力，從而使所述卸貨板順時針轉(zhuǎn)動并使其下表面貼附在下層所述傳送帶上。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江中揚立庫技術(shù)有限公司，其通訊地址為：314100 浙江省嘉興市嘉善縣惠民街道濱江路15號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。