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龍圖騰網恭喜東北石油大學三亞海洋油氣研究院申請的專利基于大視場魚眼鏡頭的高精度快速相機標定方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119784856B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510273203.6，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權基于大視場魚眼鏡頭的高精度快速相機標定方法及系統是由霍鳳財;劉鎧銘;董宏麗;任偉建;張會珍;霍宇涵;王天任;楊帆;康朝海設計研發完成，并于2025-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于大視場魚眼鏡頭的高精度快速相機標定方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于大視場魚眼鏡頭的高精度快速相機標定方法及系統，屬于計算機視覺和圖像處理領域。為了解決現有大視場魚眼鏡頭標定方法存在標定精度低、評價指標單一的問題。本發明集成了圖像超分辨率、圖像分割、角點檢測、角點排序、標定模型、客觀評價指標的改進方法，能夠極大程度上縮短拍攝取圖所需時間，降低對圖像質量要求的同時提升整體方法的魯棒性，降低對標定參照物的硬件要求，提升標定精度的同時降低了模型求解的所需時間。

本發明授權基于大視場魚眼鏡頭的高精度快速相機標定方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于大視場魚眼鏡頭的高精度快速相機標定方法，其特征在于，包括以下步驟：S100、對單次拍攝的魚眼箱圖像基于多尺度空間注意力機制進行超分辨率重建，得到高質量圖像；S200、對高質量圖像基于凸多邊形擬合的自適應閾值的分割方法進行圖像分割，得到五張包含黑白色棋盤格的圖像；S300、對步驟S200獲取的五張包含黑白色棋盤格的圖像基于ROI梯度篩選的亞像素級角點檢測方法進行角點檢測及亞像素精確化處理，生成亂序的角點二維坐標集合；S400、對步驟S300獲取的亂序的角點二維坐標集合基于特征點雙向拓展的角點排序方法進行矩陣排序，得到規則順序的角點二維坐標集合，并生成基于矩陣分布設定規則順序的角點三維坐標初值集合；S500、基于步驟S400獲取的規則順序的角點二維坐標集合和規則順序的角點三維坐標初值集合，采用基于LM優化算法的六參數除法模型進行高精度快速魚眼標定，得到高精度魚眼鏡頭內參及客觀評價指標RMS；S600、根據步驟S500獲取的高精度魚眼鏡頭內參和步驟S400獲取的規則順序的角點二維坐標集合，進行三維重建驗證，得到規則順序的角點三維坐標集合；將其真實的三維角點間距作為額外的客觀評價指標，以驗證標定結果的準確性和空間誤差的均勻程度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東北石油大學三亞海洋油氣研究院，其通訊地址為：572000 海南省三亞市崖州區崖州灣雅布倫科技產業園2號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。