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龍圖騰網恭喜川南城際鐵路有限責任公司申請的專利一種智能化正交異性鋼橋面板疲勞開裂檢測機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111021244B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911418833.9，技術領域涉及：G01N29/04；該發明授權一種智能化正交異性鋼橋面板疲勞開裂檢測機器人是由韓冰;吳再新;唐勇;徐代宏;郭德平;段青松;勾紅葉;王君明;王海波設計研發完成，并于2019-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能化正交異性鋼橋面板疲勞開裂檢測機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種智能化正交異性鋼橋面板疲勞開裂檢測機器人，涉及正交異性鋼橋面板疲勞裂縫檢測技術領域，包括頂板行走檢測裝置、縱肋行走裝置、電驅伸縮機構和電驅擺轉機構；頂板行走檢測裝置和縱肋行走裝置均設有履帶車，在履帶車的履帶外側設有若干電磁鐵實現其在頂板或縱肋上的吸附。頂板行走檢測裝置上設有超聲波檢測儀，其可靠近或遠離其履帶車運動；頂板行走檢測裝置與電驅伸縮機構相連且連接處可旋轉，電驅擺動機構與電驅伸縮機構的另一端相連且在連接處可擺動，縱肋行走裝置與電驅擺轉機構的另一端相連且可旋轉。該機器能完成正交異性鋼橋面板自動檢測，改變了傳統的人工檢測的方式，其可有效節約人力，且檢測效率高，檢測數據可靠。

本發明授權一種智能化正交異性鋼橋面板疲勞開裂檢測機器人在權利要求書中公布了：1.一種智能化正交異性鋼橋面板疲勞開裂檢測機器人，其特征在于，包括頂板行走檢測裝置（100）、縱肋行走裝置（200）、電驅伸縮機構（300）和電驅擺轉機構（400）；所述頂板行走檢測裝置（100）和縱肋行走裝置（200）均包括履帶車，所述履帶車包括車身（601），所述車身（601）的兩側均連接有行走履帶（602），所述行走履帶（602）的外側面上等間距的設置有若干電磁鐵（603）；所述頂板行走檢測裝置（100）的履帶車的車身（601）上設置有第一旋轉電機（611）、第一轉盤（610）和橫移檢測裝置，所述第一轉盤（610）可轉動的設置于所述車身（601）的頂面中心，所述第一旋轉電機（611）用于驅動所述第一轉盤（610）轉動，所述橫移檢測裝置包括螺桿a（101）、螺桿b（102）、雙輸出電機（104）、導向桿a（103）和兩個橫移檢測機構，所述螺桿a（101）和螺桿b（102）均可轉動的設置于所述車身（601）的頂面上，所述雙輸出電機（104）和導向桿a（103）均固定設置于所述車身（601）的頂面上，所述螺桿a（101）和螺桿b（102）同軸設置且螺紋旋向相反，所述雙輸出電機（104）的兩個輸出軸分別與所述螺桿a（101）的一端和螺桿b（102）的一端固定連接，所述導向桿a（103）平行于所述螺桿a（101）設置，所述橫移檢測機構包括電機a（111）、螺紋塊（112）、滑塊（113）、導向桿b（114）、絲桿（115）和檢測支架（116），所述導向桿b（114）和絲桿（115）平行設置，所述絲桿（115）的兩端分別與所述螺紋塊（112）和滑塊（113）可轉動的連接，所述導向桿b（114）的兩端分別與所述螺紋塊（112）和滑塊（113）固定連接，所述檢測支架（116）的一端加工有螺紋孔和導向孔，所述檢測支架（116）與所述絲桿（115）通過螺紋連接，所述導向桿b（114）可滑動的設置于所述導向孔內，所述檢測支架（116）的另一端可轉動的連接有超聲波探測儀（117），所述檢測支架（116）上安裝有方向電機（118），所述方向電機（118）用于帶動所述超聲波探測儀（117）轉動，所述電機a（111）固定設置在所滑塊（113）上，所述電機a（111）的輸出軸與所述絲桿（115）的一端固定連接，兩個所述滑塊（113）均可滑動的套設在所述導向桿a（103）上，一個所述螺紋塊（112）與所述螺桿a（101）通過螺紋連接，另一個所述螺紋塊（112）與所述螺桿b（102）通過螺紋連接；所述縱肋行走裝置（200）的履帶車的車身（601）上設置有第二旋轉電機（621）和第二轉盤（620），所述第二轉盤（620）可轉動的設置于所述車身（601）的頂面中心，所述第二旋轉電機（621）用于驅動所述第二轉盤（620）轉動；所述電驅伸縮機構（300）包括伸縮桿和驅動電機a（308），所述驅動電機a（308）可控制所述伸縮桿伸縮，所述電驅擺轉機構（400）包括橫梁（410）和驅動電機b（420），所述伸縮桿的一端與所述第一轉盤（610）的頂面中心固定連接，所述伸縮桿的另一端可轉動的套接在所述橫梁（410）的一端，所述橫梁（410）的另一端固定安裝在所述第二轉盤（620）上，所述驅動電機b（420）可驅動所述伸縮桿繞所述橫梁（410）的端部轉動；還包括平衡裝置（500），所述平衡裝置（500）包括平衡電機（501）、平衡絲桿（502）、平衡導桿（503）、連接板（504）和平衡軸（505），所述平衡電機（501）和平衡導桿（503）均固定安裝在所述第二轉盤（620）上，所述平衡絲桿（502）可轉動的安裝在所述第二轉盤（620）上，所述平衡電機（501）的輸出軸與所述平衡絲桿（502）的一端固定連接，所述平衡絲桿（502）和平衡導桿（503）平行設置，所述連接板（504）的一端可滑動的套設在所述平衡導桿（503）上，所述連接板（504）的另一端與所述平衡絲桿（502）通過螺紋連接；所述橫梁（410）為中空結構，所述平衡軸（505）可滑動的穿過所述橫梁（410）內，所述平衡軸（505）與所述連接板（504）固定連接，所述平衡軸（505）的兩端各固定設置有若干配重塊（506）；所述伸縮桿包括滑槽（301）和滑軌（302），所述滑軌（302）的一端與所述第一轉盤（610）的頂面中心固定連接，所述滑軌（302）的另一端可滑動的設置于所述滑槽（301）內，所述滑槽（301）遠離所述滑軌（302）的一端可轉動的套接在所述橫梁（410）的一端；所述滑槽（301）上可轉動的設置有齒輪軸（305），所述齒輪軸（305）上固定套接有齒輪a（304）和渦輪（306），所述滑軌（302）的一側固定設置有齒條（303），所述齒條（303）與所述齒輪a（304）嚙合；所述驅動電機a（308）固定安裝在所述滑槽（301）上，所述驅動電機a（308）的輸出軸固定連接有蝸桿（307），所述蝸桿（307）與所述渦輪（306）嚙合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人川南城際鐵路有限責任公司，其通訊地址為：643002 四川省自貢市自流井區匯興路281號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。