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龍圖騰網恭喜貴州大學申請的專利一種刺梨批量采摘收集裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111133894B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010132559.5，技術領域涉及：A01D46/24；該發明授權一種刺梨批量采摘收集裝置是由羅瑜;王偉;羅艷蕾設計研發完成，并于2020-02-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種刺梨批量采摘收集裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種刺梨批量采摘收集裝置，包括采摘滾筒、減速電機以及機箱，在機箱的前后兩端均設置有開口，在機箱的頂部靠近前端開口處固定安裝有第一轉軸，在第一轉軸上對稱地安裝有兩根上支架，且兩根上支架均可繞第一轉軸轉動，在兩根上支架之間安裝有拉簧，在機箱的底部兩側靠近前端開口處對稱地安裝有兩根第二轉軸，在每根第二轉軸上轉動連接有一根下支架，在兩側的上支架和下支架之間安裝有兩個采摘滾筒。本發明采用兩個對稱布置的采摘滾筒來大規?？焖俚夭烧汤婀麑?，而且采摘滾筒在采摘的過程中，能夠對刺梨果實表面的毛刺進行初步剝離，采摘滾筒上分布的凸釘有利于刺梨果實與刺梨枝干和葉片的分離，避免出現漏采現象。

本發明授權一種刺梨批量采摘收集裝置在權利要求書中公布了：1.一種刺梨批量采摘收集裝置，包括采摘滾筒1、減速電機2以及機箱7，其特征在于：在機箱7的前后兩端均設置有開口，在機箱7的頂部靠近前端開口處固定安裝有第一轉軸9，在第一轉軸9上對稱地安裝有兩根上支架5，且兩根上支架5均可繞第一轉軸9轉動，在兩根上支架5之間安裝有拉簧13，在機箱7的底部兩側靠近前端開口處對稱地安裝有兩根第二轉軸10，在每根第二轉軸10上轉動連接有一根下支架6，在兩側的上支架5和下支架6之間安裝有兩個采摘滾筒1，所述采摘滾筒1兩端的中心軸分別與上支架5和下支架6轉動連接，在上支架5上安裝有減速電機2，減速電機2的主軸通過聯軸器與采摘滾筒1的中心軸固定連接，在采摘滾筒1的表面均布有凸釘11；在機箱7內的底部兩側設置有收集槽8，在兩側的收集槽8之間預留有條形通槽，在條形通槽的兩側對稱地安裝有兩塊條形板4，在兩塊條形板4上對稱地安裝有兩組擺片3，兩側的擺片3端部接觸形成活動式收集帶，所述的擺片3通過鉸軸14與條形板4鉸鏈連接，在鉸軸14上安裝有與擺片3彈性接觸的扭簧15。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人貴州大學，其通訊地址為：550025 貴州省貴陽市花溪區貴州大學北校區科學技術處；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。