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龍圖騰網(wǎng)恭喜珠海廣浩捷科技股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利抓取裝置及抓取方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111517115B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202010257604.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/91；該發(fā)明授權(quán)抓取裝置及抓取方法是由廖昌鉅;涂贊;黃錕龍;溫鄧洪設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-04-03向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本抓取裝置及抓取方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種抓取裝置，包括：驅(qū)動(dòng)部，用于連接外部驅(qū)動(dòng)裝置；抓取部，與驅(qū)動(dòng)部連接，用于抓取待抓取工件；感應(yīng)裝置，用于感應(yīng)驅(qū)動(dòng)部和抓取部之間的相對(duì)位移；應(yīng)用本發(fā)明的抓取裝置，能夠在抓取時(shí)減少抓取時(shí)激光測(cè)距儀的使用；本發(fā)明還給出一種抓取方法。

本發(fā)明授權(quán)抓取裝置及抓取方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種抓取裝置，其特征在于，包括：驅(qū)動(dòng)部（110），用于連接外部驅(qū)動(dòng)裝置；抓取部（200），與所述驅(qū)動(dòng)部（110）連接，用于抓取待抓取工件；感應(yīng)裝置，用于感應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)部（110）和所述抓取部（200）之間的相對(duì)位移；所述感應(yīng)裝置包括設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)部（110）上的第一觸頭（120），和設(shè)置在所述抓取部（200）上的第二觸頭（230），當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)部（110）相對(duì)于所述抓取部（200）靜止時(shí)，所述第一觸頭（120）和所述第二觸頭（230）抵接；所述抓取部（200）與所述驅(qū)動(dòng)部（110）滑動(dòng)連接，且所述抓取部（200）能夠相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)部（110）上下滑動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)部（110）和所述抓取部（200）之間連接有第一彈簧（130），所述第一彈簧（130）能夠使得所述第一觸頭（120）和所述第二觸頭（230）抵接。

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