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龍圖騰網恭喜羅伯特·博世有限公司申請的專利借助由車輛上安裝的超聲波傳感器所接收的超聲波信號評估對象高度的方法和設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113711082B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080029603.8，技術領域涉及：G01S7/539；該發明授權借助由車輛上安裝的超聲波傳感器所接收的超聲波信號評估對象高度的方法和設備是由C·馬蒂斯;J·施密特;T·賴曼;M·舒曼設計研發完成，并于2020-04-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本借助由車輛上安裝的超聲波傳感器所接收的超聲波信號評估對象高度的方法和設備在說明書摘要公布了：提出一種借助由車輛上所布置的超聲波傳感器12檢測到的超聲波信號評估車輛周圍環境中的對象30的對象高度H的方法。在一個測量周期內，檢測作為對象的棱邊反射或直行回波的第一超聲波信號13。由此計算用于對應的內角反射的期望窗口。將在該期望窗口內所檢測到的第二超聲波信號14識別屬于第一超聲波信號的內角反射，并將第一超聲波信號與第二超聲波信號合并為一個信號組。隨后為每個超聲波信號確定顯著性。通過比較該顯著性，將信號組配屬給第一回波組或第二回波組。隨著確定數量的測量周期推移確定配屬給第一回波組和第二回波組的比率，并根據第一比率和第二比率對對象高度H進行評估。

本發明授權借助由車輛上安裝的超聲波傳感器所接收的超聲波信號評估對象高度的方法和設備在權利要求書中公布了：1.一種用于借助由布置在車輛上的超聲波傳感器12所檢測到的超聲波信號評估對象高度H的方法，其特征在于，包括以下步驟：在一個測量周期內：a.檢測作為對象30的棱邊反射或直行回波的第一超聲波信號13；b.計算用于對應的內角反射的預期窗口；c.檢測第二超聲波信號；d.如果在所述預期窗口內檢測到所述第二超聲波信號14，則將所述第二超聲波信號14辨識為對應于所述第一超聲波信號13的內角反射，并將所述第一超聲波信號13與所述第二超聲波信號14合并為一個信號組；e.確定所述第一超聲波信號13的第一顯著性，并確定所述第二超聲波信號14的第二顯著性，其中，每個所檢測到的超聲波信號13，14的顯著性說明所檢測到的超聲波信號13，14是所發出的超聲波信號在至少一個對象處的反射的概率；f.將所述信號組配屬給車輛周圍環境中的對象30；g.比較所述第一顯著性與所述第二顯著性，并根據所述比較將所述信號組配屬給第一回波組或第二回波組；在確定數量的測量周期21，22，23，24，25上確定信號組配屬于所述第一回波組的第一比率；在確定數量的測量周期21，22，23，24，25上確定信號組配屬于所述第二回波組的第二比率；根據所述第一比率和所述第二比率對所述對象高度H進行所述評估，其中，基于所述第一超聲波信號13的傳播時間、所述超聲波傳感器的安裝高度h和或高度閾值S計算所述預期窗口。

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