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龍圖騰網恭喜中鐵建設集團有限公司申請的專利一種多源定位智能振搗裝置及定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111305576B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010320961.6，技術領域涉及：E04G21/08；該發明授權一種多源定位智能振搗裝置及定位方法是由王寬;史樂賢;殷炳帥;方宏偉;周大興;溫愷;李胤設計研發完成，并于2020-04-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多源定位智能振搗裝置及定位方法在說明書摘要公布了：一種多源定位智能振搗裝置及定位方法，該裝置包括智能控制器和振搗棒，所述智能控制器通過振搗棒電纜線與振搗棒相連，所述智能控制器內設有智能電計量表、5G定位基準模塊、北斗定位基準模塊、計時模塊和通訊模塊，所述振搗棒電纜線外設有導電導熱橡膠套，所述導電導熱橡膠套與振搗棒電纜線之間的空腔為振搗棒電纜線傳感層，所述振搗棒電纜線傳感層內設有一系列傳感套環，所述傳感套環內設有壓力傳感器、傾角傳感器、陀螺儀和濕度傳感器Ⅰ，所述振搗棒上設有濕度傳感器Ⅱ、加速度傳感器、5G定位模塊、北斗定位模塊和振動傳感器。本發明還包括對振搗棒進行多源參數精確定位的定位方法。利用本發明，能解決現有振搗過程中所存在的缺陷。

本發明授權一種多源定位智能振搗裝置及定位方法在權利要求書中公布了：1.一種多源定位智能振搗定位方法，其特征在于：該定位方法所用裝置為多源定位智能振搗裝置，包括智能控制器和振搗棒，所述智能控制器通過振搗棒電纜線與振搗棒相連，所述智能控制器內設有智能電計量表、5G定位基準模塊、北斗定位基準模塊、計時模塊和通訊模塊，所述振搗棒電纜線外設有導電導熱橡膠套，所述導電導熱橡膠套與振搗棒電纜線之間的空腔為振搗棒電纜線傳感層，所述振搗棒電纜線傳感層內設有一系列傳感套環，其中，在振搗棒和振搗棒電纜線的連接處設有一個傳感套環，所述傳感套環內設有壓力傳感器、傾角傳感器、陀螺儀和濕度傳感器Ⅰ，所述振搗棒電纜線傳感層內除了傳感套環以外的空腔填充柔性絕緣填充物，所述振搗棒上設有濕度傳感器Ⅱ、加速度傳感器、5G定位模塊、北斗定位模塊和振動傳感器，所述壓力傳感器、傾角傳感器、陀螺儀、濕度傳感器Ⅰ、濕度傳感器Ⅱ、加速度傳感器、振動傳感器與智能控制器相連接，所述5G定位基準模塊與5G定位模塊相連接，所述北斗定位基準模塊與北斗定位模塊相連接；該定位方法包括以下兩種：定位方法1：空間位置曲線法根據各個傳感器的參數，以智能控制器位置點為基準點在智能控制器內虛擬繪制振搗棒電纜線及其傳感層、傳感套環、振搗棒的三維空間位置擬合曲線，借助振搗棒電纜線長度是定尺有利條件，進而擬合、計算振搗棒在各個時間點的位置并加以記錄，具體包括以下內容：（1）智能控制器工作起始位置：振搗棒準備工作，將智能控制器和振搗棒放置到工作起始位置，記錄該起始位置在建筑工程場地上的位置，通過5G定位基準模塊、北斗定位基準模塊精確確定智能控制器的位置，形成智能控制器的起始位置參數，形成基準平面或基準點；（2）振搗棒起始位置：保持智能控制器位置不變，將振搗棒插入擬振搗的混凝土中，此位置為振搗起始位置；采集振搗起始位置下的各個傾角傳感器、陀螺儀的參數，結合每個傳感套環距離智能控制器的電纜的長度，在智能控制器內計算后，獲取振搗棒起始位置；（3）振搗棒動態工作位置：在振搗過程中，振搗棒處在不斷運動中，當振搗棒在同一位置停滯超過10秒時，采集振搗起始位置下的各個傾角傳感器、陀螺儀的參數，結合每個傳感套環距離智能控制器的電纜的長度和振搗棒距離最近一個傳感套環的距離，在智能控制器內基于前一工作位置進行計算后，獲取振搗棒動態工作位置；（4）振搗棒浸沒在混凝土內的深度位置：通過每個傳感套環內的壓力傳感器、傾角傳感器、陀螺儀，可及時發現每個傳感套環是否浸沒入混凝土內，結合空間位置曲線，進而智能控制器可在空間位置曲線上標記、記錄振搗棒、振搗棒電纜線浸沒在混凝土內的深度位置，在智能控制器內虛擬繪制混凝土的浸沒范圍；通過各種傳感器監測到振搗棒完全拔出，浸沒范圍為零時，停止振搗棒運行，不再運行各種報警工況；定位方法2：空間坐標法在北斗和5G信號可實現高精度定位的區域，利用振搗棒的5G定位模塊、北斗定位模塊直接獲取振搗棒的空間位置坐標，之后結合智能控制器5G定位基準模塊、北斗定位基準模塊提供的基準點和基準平面坐標，獲得振搗棒的空間運動軌跡，結合計時模塊，避免漏振、過振或振搗不足的情況；振搗棒浸沒在混凝土內的深度位置：通過每個傳感套環內的壓力傳感器、傾角傳感器、陀螺儀，及時發現每個傳感套環是否浸沒入混凝土內，結合空間位置曲線，進而智能控制器可在空間位置曲線上標記、記錄振搗棒、振搗棒電纜線浸沒在混凝土內的深度位置，在智能控制器內虛擬繪制混凝土的浸沒范圍；通過各種傳感器監測到振搗棒完全拔出，浸沒范圍為零時，停止振搗棒運行，不再運行各種報警工況。

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