買(mǎi)專(zhuān)利賣(mài)專(zhuān)利找龍圖騰，真高效！ 查專(zhuān)利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專(zhuān)利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市莫孚康技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利攝像機(jī)穩(wěn)定裝置及控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111594723B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202010433314.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16M11/12；該發(fā)明授權(quán)攝像機(jī)穩(wěn)定裝置及控制方法是由徐紅兵設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-05-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本攝像機(jī)穩(wěn)定裝置及控制方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種攝像機(jī)穩(wěn)定裝置，包括支撐部、外環(huán)、內(nèi)環(huán)、第一穩(wěn)定電機(jī)、姿態(tài)傳感器、穩(wěn)定部以及控制器。所述內(nèi)環(huán)用于固定攝像機(jī)，所述外環(huán)沿第一軸線(xiàn)套設(shè)于所述內(nèi)環(huán)外，所述外環(huán)還沿第二軸線(xiàn)與所述支撐部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述穩(wěn)定部用于控制所述外環(huán)相對(duì)于所述支撐部的姿態(tài)穩(wěn)定。所述姿態(tài)傳感器固定于所述外環(huán)或所述支撐部上，所述控制器同時(shí)基于所述姿態(tài)傳感器所感應(yīng)的空間姿態(tài)，以及所述穩(wěn)定部驅(qū)動(dòng)所述外環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，解算出所述內(nèi)環(huán)相對(duì)于所述外環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)，進(jìn)而控制所述第一穩(wěn)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)以維持所述攝像機(jī)的姿態(tài)穩(wěn)定。本申請(qǐng)穩(wěn)定裝置可提供所述內(nèi)環(huán)在所述外環(huán)內(nèi)自由無(wú)約束轉(zhuǎn)動(dòng)的條件。本發(fā)明還提供一種攝像機(jī)穩(wěn)定裝置的控制方法。

本發(fā)明授權(quán)攝像機(jī)穩(wěn)定裝置及控制方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種攝像機(jī)穩(wěn)定裝置，其特征在于，包括：支撐部；外環(huán)，沿第一軸線(xiàn)呈回轉(zhuǎn)體，且與所述支撐部沿第二軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一軸線(xiàn)與所述第二軸線(xiàn)非平行設(shè)置；內(nèi)環(huán)，沿所述第一軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)連接于所述外環(huán)內(nèi)，所述內(nèi)環(huán)上還設(shè)有用于固定連接攝像機(jī)的基座，所述基座沿所述第一軸線(xiàn)從所述內(nèi)環(huán)的一側(cè)伸出；第一穩(wěn)定電機(jī)，固定于所述外環(huán)且與所述內(nèi)環(huán)傳動(dòng)連接；姿態(tài)傳感器，固定于所述外環(huán)或所述支撐部上，用于感應(yīng)所述外環(huán)或所述支撐部的空間姿態(tài)和用于隨所述外環(huán)或所述支撐部相對(duì)于所述內(nèi)環(huán)運(yùn)動(dòng)；穩(wěn)定部，固定于所述支撐部且與所述外環(huán)傳動(dòng)連接，所述穩(wěn)定部用于驅(qū)動(dòng)所述外環(huán)相對(duì)于所述支撐部轉(zhuǎn)動(dòng)以維持所述外環(huán)的姿態(tài)穩(wěn)定；控制器，分別與所述第一穩(wěn)定電機(jī)、所述姿態(tài)傳感器和所述穩(wěn)定部電性連接，所述控制器同時(shí)基于所述姿態(tài)傳感器所感應(yīng)的空間姿態(tài)，以及所述穩(wěn)定部驅(qū)動(dòng)所述外環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以解算出所述內(nèi)環(huán)相對(duì)于所述外環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)，進(jìn)而控制所述第一穩(wěn)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)以維持所述攝像機(jī)的姿態(tài)穩(wěn)定。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人深圳市莫孚康技術(shù)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)麗榮路1號(hào)國(guó)樂(lè)科技園二棟四樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話(huà)0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。