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龍圖騰網恭喜浙江佛爾泰智能設備有限公司申請的專利一種自動十字軸裝配線獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111805230B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010609297.7，技術領域涉及：B23P21/00；該發明授權一種自動十字軸裝配線是由徐建華;梁勇;徐志堅;吳勝斌設計研發完成，并于2020-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動十字軸裝配線在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動十字軸裝配線，包括十字軸送料裝置、法蘭叉送料裝置、軸承套送料裝置、第一壓裝機以及第二壓裝機，法蘭叉送料裝置的上方設置有可將法蘭叉轉運至第一壓裝機上的法蘭叉轉運機構，十字軸送料裝置的上方設置有可將十字軸轉運至第一壓裝機上的十字軸轉運機構，第一壓裝機可將十字軸與法蘭叉進行壓裝以形成工件A；第二壓裝機的上方設置有可將工件A轉運至第二壓裝機上的壓裝轉運機構，第一壓裝機與軸承套送料裝置之間設置有機械手轉運機構，機械手轉運機構可將軸承套轉運至第二壓裝機上，并由第二壓裝機將十字軸與軸承套進行壓裝。本發明具有以下優點和效果：實現自動化裝配，效率高、裝配精度和質量穩定，而且減少了人工成本。

本發明授權一種自動十字軸裝配線在權利要求書中公布了：1.一種自動十字軸裝配線，其特征在于：包括十字軸送料裝置、法蘭叉送料裝置、軸承套送料裝置、第一壓裝機以及第二壓裝機，所述法蘭叉送料裝置的上方設置有可將法蘭叉轉運至第一壓裝機上的法蘭叉轉運機構，所述十字軸送料裝置的上方設置有可將十字軸轉運至第一壓裝機上的十字軸轉運機構，所述第一壓裝機可將十字軸與法蘭叉進行壓裝以形成工件A；所述第二壓裝機的上方設置有可將第一壓裝機上完成的工件A轉運至第二壓裝機上的壓裝轉運機構，所述第一壓裝機與軸承套送料裝置之間設置有機械手轉運機構，所述機械手轉運機構可將軸承套送料裝置上的軸承套轉運至第二壓裝機上，并由所述第二壓裝機將十字軸與軸承套進行壓裝；所述第一壓裝機包括有皮帶傳輸機，所述皮帶傳輸機上設置有若干個支撐板，每個所述支撐板上均設置有若干個可與法蘭叉上的法蘭安裝孔配合卡接的第一限位桿，所述皮帶傳輸機的中部設置有可與十字軸轉運機構相配合的自適應調節支撐器，所述自適應調節支撐器可將十字軸的位置高度調整至與法蘭叉上的卡接孔相配合的位置狀態；所述皮帶傳輸機的兩側均設置有用以傳輸軸承的第一振動盤，每個所述第一振動盤的出料口位置處均設置有用以將軸承壓入法蘭叉上的卡接孔內的第一液壓缸，使所述軸承的內外表面分別與十字軸、卡接孔內壁產生過盈配合以壓裝形成工件A；所述自適應調節支撐器包括有設置于皮帶傳輸機上的支撐架，所述支撐架上設置有壓缸，所述壓缸的輸出端穿過支撐架固定連接有用以抬高十字軸的驅動板，使所述十字軸的兩端可分別與法蘭叉上的卡接孔相配合；所述壓裝轉運機構包括有兩個設置于地面上的第二立柱，兩個所述第二立柱分別位于第二壓裝機、第一壓裝機的兩側，兩個所述第二立柱的頂端固定連接有同一個第二水平導軌，所述第二水平導軌上滑動連接有第二活動滑塊，所述第二水平導軌的一端設置有可驅動第二活動滑塊在第二水平導軌上進行移動的第五驅動件；所述第二活動滑塊的一側滑動連接有第二活動臂，所述第二活動臂的下端面轉動連接有浮動連接板，所述浮動連接板的一側設置有可對目標物進行夾取的第二夾爪，所述第二活動滑塊的一側設置有可驅動第一活動臂上下移動的第六驅動件；所述第二活動臂上設置有固定連接板，所述固定連接板上鉸接有驅動氣缸，所述驅動氣缸的輸出端轉動連接有驅動架，所述驅動架的一端與浮動連接板固定連接，所述驅動架與浮動連接板之間所形成的夾角為鈍角。

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