恭喜西安工程大學俞琳獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜西安工程大學申請的專利一種感應電磁式外骨骼接地裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN111817033B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010762857.2,技術領域涉及:H01R4/64;該發明授權一種感應電磁式外骨骼接地裝置是由俞琳;夏天;孫薇設計研發完成,并于2020-07-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種感應電磁式外骨骼接地裝置在說明書摘要公布了:本發明公開了一種感應電磁式外骨骼接地裝置,通過設置與外骨骼腳踝支架固定連接的機構支架,在機構支架上固定安裝殼體,在安裝殼體內設有動鐵芯,動鐵芯一端設有導向接地觸頭,利用機構支架與安裝殼體組成與外骨骼腳踝支架導電的接地結構,在安裝殼體外周固定有電磁線圈,利用動鐵芯上的導向接地觸頭和彈簧組成可控伸縮接地結構,當發生觸電情況時,通過對電磁線圈通電產生電磁吸引力吸附動鐵心向機構形態學的下端運動,接地觸頭接地進行放電作業,放電完成后電磁線圈停電在彈簧作用下使接地觸頭復位,結構簡單,相應速度快,且不需要永磁鐵電磁控制鐵芯,可在放電完成后自動復位,不需要提供維持力,安裝緊湊,不會對外骨骼造成干擾。
本發明授權一種感應電磁式外骨骼接地裝置在權利要求書中公布了:1.一種感應電磁式外骨骼接地裝置,其特征在于,包括與外骨骼腳踝支架(8)固定連接的機構支架(7),機構支架(7)上固定有與機構支架(7)固定連接的安裝殼體(2),安裝殼體(2)為一端設有開口的空腔殼體,安裝殼體(2)的開口端設有外殼蓋(5),外殼蓋(5)與安裝殼體(2)固定連接,外殼蓋(5)上設有通孔,安裝殼體(2)內設有動鐵芯(11),動鐵芯(11)一端設有導向接地觸頭(6),導向接地觸頭(6)上套設有彈簧(9),彈簧(9)的一端與動鐵芯(11)一端端面接觸,彈簧(9)的另一端與外殼蓋(5)內側接觸,導向接地觸頭(6)的一端穿過外殼蓋(5)上的通孔,安裝殼體(2)外周固定有電磁線圈(10),還包括通過控制開關連接于電磁線圈(10)的控制器,控制器固定于機構支架(7)上;電磁線圈(10)采用控制器控制,控制器的輸入端連接機構支架(7),當發生觸電情況時,連接機構支架(7)導電,當電壓或者電流大于設定閾值,控制器開啟電磁線圈(10)的控制開關,向電磁線圈(10)通電產生電磁吸引力吸附動鐵心(11)向機構形態學的下端運動,向下運動時帶動接地觸頭(6)接地進行放電作業,同時壓縮彈簧(9);放電作業完成時,電磁線圈(10)停電電磁吸引力消失,由壓縮后的彈簧(9)提供彈性勢能,動鐵心(11)連帶接地觸頭(6)復位。
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