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龍圖騰網恭喜奧迪股份公司申請的專利針對待檢測圖像中移動對象的處理系統、方法和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114118188B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010894972.5，技術領域涉及：G06V10/764；該發明授權針對待檢測圖像中移動對象的處理系統、方法和存儲介質是由李航宇;吳婧怡設計研發完成，并于2020-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本針對待檢測圖像中移動對象的處理系統、方法和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明要求保護一種針對待檢測圖像中移動對象的處理系統、相應的方法、計算機設備和計算機可讀存儲介質。所述處理系統包括：圖像識別單元，被配置為：基于預設的機器學習模型和幾何計算方法識別待檢測圖像中的移動對象；移動對象標識單元，被配置為：對于基于預設的機器學習模型和幾何計算方法之一或二者識別出的移動對象，在待檢測圖像中使用標識層標記所識別出的移動對象；圖像處理單元，被配置為：去除待檢測圖像中由標識層標記的移動對象所在的區域。利用本發明的技術方案，可以準確、高效地識別并去除待檢測圖像中的移動對象，并且通過本發明方案識別處理后的圖像，可提高基于高精地圖的導航定位的精度，另外也可有利于3D重構。

本發明授權針對待檢測圖像中移動對象的處理系統、方法和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種針對待檢測圖像中移動對象的處理系統，其特征在于，所述處理系統包括：圖像識別單元，被配置為：基于預設的機器學習模型和幾何計算方法識別所述待檢測圖像中的移動對象，其中，預定義物體分類屬性包括半靜態物體和動態物體，所述基于預設的機器學習模型和幾何計算方法識別所述待檢測圖像中的移動對象至少包括：使用所述幾何計算方法識別所述待檢測圖像中的位置發生變化的半靜態物體和或動態物體；移動對象標識單元，被配置為：對于基于預設的機器學習模型和幾何計算方法之一或二者識別出的移動對象，在所述待檢測圖像中使用標識層標記所識別出的移動對象；圖像處理單元，被配置為：去除所述待檢測圖像中由所述標識層標記的移動對象所在的區域，其中，所述使用所述幾何計算方法識別所述待檢測圖像中的位置發生變化的半靜態物體和或動態物體，包括：基于參考圖像中的至少一個檢測點和所述至少一個檢測點在所述待檢測圖像中的投影點，確定所述待檢測圖像中的投影點對應的物體的位置是否發生了變化。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人奧迪股份公司，其通訊地址為：德國因戈爾施塔特；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。