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龍圖騰網恭喜天津渤海萬達海洋工程有限公司申請的專利一種三維測量儀及測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112033339B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011024004.5，技術領域涉及：G01B21/20；該發明授權一種三維測量儀及測量方法是由劉萬波設計研發完成，并于2020-09-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種三維測量儀及測量方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種三維測量儀及測量方法，三維測量儀包括：架體，用于罩設在所述海底管道上；水平移動組件，設置在架體上；旋轉組件，設置在水平移動組件上；探頭，設置在旋轉組件上，用于感應海底管道周向上待測量點的數據；水平位移傳感器，設置在水平移動組件上，用于測量探頭沿海底管道的軸向方向上的水平移動距離數據；垂直位移傳感器，設置在旋轉組件上，用于測量探頭沿海底管道的徑向方向上垂直移動距離數據；角度傳感器，設置在旋轉組件上，用于測量探頭沿海底管道的周向方向的圓周角度數據；成像設備，根據水平移動距離數據、垂直移動距離數據、圓周角度數據得到海底管道的三維圖形。本發明提高了海底管道測量的測量精度以及可靠性。

本發明授權一種三維測量儀及測量方法在權利要求書中公布了：1.一種三維測量儀，用于測量海底管道，其特征在于，包括：架體，用于罩設在所述海底管道上；水平移動組件，設置在所述架體上；旋轉組件，設置在所述水平移動組件上；探頭，設置在所述旋轉組件上，用于感應所述海底管道周向上待測量點的數據；水平位移傳感器，設置在所述水平移動組件上，用于測量所述探頭沿所述海底管道的軸向方向上的水平移動距離數據；垂直位移傳感器，設置在所述旋轉組件上，用于測量所述探頭沿所述海底管道的徑向方向上的垂直移動距離數據；角度傳感器，設置在所述旋轉組件上，用于測量所述探頭沿所述海底管道的周向方向的圓周角度數據；成像設備，分別與所述水平位移傳感器、所述垂直位移傳感器、所述角度傳感器、所述探頭電連接，并根據所述水平移動距離數據、所述垂直移動距離數據、所述圓周角度數據得到所述海底管道的三維圖形；所述水平移動組件包括：滑軌，所述滑軌設置在所述架體上；安裝座，所述安裝座滑動連接在所述滑軌上；所述旋轉組件與所述安裝座連接；所述水平位移傳感器安裝在所述滑軌上；所述旋轉組件包括：齒圈，所述齒圈設置在所述安裝座上；第一齒輪，所述第一齒輪轉動連接在所述齒圈上；第二齒輪，所述第二齒輪設置在所述齒圈上并與所述第一齒輪嚙合，用于驅動所述第一齒輪轉動；安裝支架，所述安裝支架設置在所述第一齒輪上，并隨著所述第一齒輪圍繞所述海底管道轉動；其中，所述角度傳感器設置在所述第二齒輪上，所述探頭設置在所述安裝支架底部，所述垂直位移傳感器設置在所述安裝支架頂部；在所述三維測量儀工作時，驅動所述旋轉組件旋轉，使探頭沿所述海底管道的周向轉動，其中，在旋轉組件旋轉一圈后，驅動水平移動組件以帶動旋轉組件移動，在旋轉組件移動一段距離后，反向驅動旋轉組件，使探頭沿所述海底管道的周向轉動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津渤海萬達海洋工程有限公司，其通訊地址為：300000 天津市濱海新區自貿試驗區(中心商務區)曠世國際A座804；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。