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龍圖騰網恭喜日立建機株式會社申請的專利變速裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114981568B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080092493.X，技術領域涉及：F16H3/72；該發明授權變速裝置是由鯉沼琢麻設計研發完成，并于2020-09-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本變速裝置在說明書摘要公布了：變速裝置21具有輸入軸22、輸出軸23、行星齒輪機構29、第1變速器33、第2變速器34和控制器25。行星齒輪機構29的構成包括與輸入軸22連接的行星齒輪架29A、與第1變速器33連接的第1太陽齒輪29B、和與輸出軸23連接的第2太陽齒輪29C。第2變速器34將從第1變速器33傳遞來的動力向輸出軸23傳遞，或將從輸出軸23傳遞來的動力向第1變速器33傳遞。控制器25通過變更第1變速器33的旋轉速度來變更相對于輸入軸22的旋轉速度的輸出軸23的旋轉速度。

本發明授權變速裝置在權利要求書中公布了：1.一種變速裝置，其特征在于，具有：與動力源相連的輸入軸；與負載相連的輸出軸；設于所述輸入軸與所述輸出軸之間的行星機構；與所述行星機構連接的第1變速器；相對于所述第1變速器另外設置的第2變速器；和變更所述第1變速器的旋轉速度的控制器，所述行星機構的構成包括如下三個部件：行星齒輪架、以所述行星齒輪架的旋轉中心軸為中心自轉的第1太陽輪部件、和以所述行星齒輪架的旋轉中心軸為中心自轉的第2太陽輪部件，作為所述行星機構的所述三個部件中的一個的第1部件直接或經由其他部件與所述輸入軸連接，所述行星機構的所述三個部件中的除所述第1部件之外的第2部件直接或經由其他部件與所述第1變速器連接，所述行星機構的所述三個部件中的除所述第1部件以及所述第2部件之外的第3部件直接或經由其他部件與所述輸出軸連接，在所述行星機構的所述行星齒輪架上，支承有一邊在以所述行星齒輪架的旋轉中心軸為中心公轉的同時與所述第1太陽輪部件和所述第2太陽輪部件一起旋轉、一邊進行動力傳遞的行星部件以及平衡部件，所述行星機構將從所述動力源傳遞至所述行星機構的轉矩向所述第2部件和所述第3部件分配，所述行星機構在所述第1部件、所述第2部件和所述第3部件之間進行雙自由度的旋轉運動，所述第2變速器將從所述第1變速器傳遞來的動力向所述負載或所述動力源傳遞，或將從所述負載或所述動力源傳遞來的動力向所述第1變速器傳遞，所述控制器通過變更所述第1變速器的旋轉速度，而變更相對于所述輸入軸的旋轉速度的所述輸出軸的旋轉速度。

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