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龍圖騰網恭喜國立大學法人東北大學申請的專利被動型引導機構及飛行器著陸系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115210142B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180018810.8，技術領域涉及：B64U70/95；該發明授權被動型引導機構及飛行器著陸系統是由渡邊將廣;藤倉大貴;多田隈建二郎;岡田佳都;大野和則;田所諭設計研發完成，并于2021-02-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本被動型引導機構及飛行器著陸系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種能夠順利地向期望的位置進行引導的被動型引導機構、以及能夠順利地向期望的位置進行引導并著陸的飛行器著陸系統。一對導軌21a、21b相互空開間隔并排配置，且設置為朝向各自的一個前端而相互的間隔擴展。一個導軌21a在其一個前端或者該前端附近支撐為能夠以第一軸23為中心進行旋轉，該第一軸23相對于包含各導軌21a、21b的平面在垂直方向上延伸。另一個導軌21b在其一個前端或者該前端附近支撐為能夠以第二軸24為中心進行旋轉，該第二軸24相對于包含各導軌21a、21b的平面在垂直方向上延伸。

本發明授權被動型引導機構及飛行器著陸系統在權利要求書中公布了：1.一種被動型引導機構，其特征在于，具有一對導軌，它們相互空開間隔并排配置，且設置為朝向各自的一個前端而相互的間隔擴展，一個導軌在其一個前端或者該前端附近支撐為能夠以第一軸為中心進行旋轉，所述第一軸相對于包含各導軌的平面在垂直方向上延伸，另一個導軌在其一個前端或者該前端附近支撐為能夠以第二軸為中心進行旋轉，所述第二軸相對于包含各導軌的平面在垂直方向上延伸，具有連結所述一個導軌與所述另一個導軌的連結部件，所述連結部件的一個端部以能夠以相對于包含各導軌的平面垂直的第三軸為中心進行旋轉的方式連接于所述一個導軌，所述連結部件的另一個端部以能夠以相對于包含各導軌的平面垂直的第四軸為中心進行旋轉的方式連接于所述另一個導軌，所述被動型引導機構構成為，所述第一軸、所述第二軸、所述第三軸、以及所述第四軸構成由轉動副構成的四桿機構，連結所述第三軸與所述第四軸的線、與連結所述第一軸與所述第二軸的線為相同長度，且平行地移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國立大學法人東北大學，其通訊地址為：日本宮城縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。