恭喜發那科株式會社松本邦保獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網恭喜發那科株式會社申請的專利機器人臂機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115087524B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180014043.3，技術領域涉及：B25J19/02；該發明授權機器人臂機構是由松本邦保設計研發完成，并于2021-02-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人臂機構在說明書摘要公布了：本發明的目的是，在能夠檢測人或物的接觸的機器人臂機構中，進行使關節部輕量化等簡化。本公開的一實施方式的機器人臂機構1具有旋轉關節部J1、J2。旋轉關節部J1與旋轉關節部J2通過連桿30連接。連桿30具有多個連桿部分31、33、35、37。連桿部分31、33經由扭矩傳感器61連結，連桿部分33、35經由扭矩傳感器63連結，連桿部分35、37經由扭矩傳感器65連結。
本發明授權機器人臂機構在權利要求書中公布了：1.一種機器人臂機構，其中，具有：基座部，配置在所述基座部上的多個連桿，連接多個所述連桿的多個旋轉關節部，以及多個扭矩傳感器；多個所述扭矩傳感器集中設置于多個所述連桿中的最接近所述基座部的連桿。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號