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龍圖騰網恭喜騰訊科技(深圳)有限公司申請的專利道路識別方法、裝置、計算機設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113762044B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110488443.X，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權道路識別方法、裝置、計算機設備和存儲介質是由裴歌;張甜;唐夢云;劉水生;涂思嘉設計研發完成，并于2021-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本道路識別方法、裝置、計算機設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種道路識別方法、裝置、計算機設備和存儲介質。方法包括：對目標圖像進行道路檢測，得到目標圖像中各個目標像素點對應的目標道路檢測值；基于目標道路檢測值確定各個目標像素點對應的像素變換值，將像素變換值按照像素點排列順序進行排列，得到目標圖像對應的變換圖像；確定變換圖像中目標像素點相對于變換圖像中的參考像素點的變換值變化信息，基于變換值變化信息確定目標圖像中道路對應的邊緣像素；基于邊緣像素識別得到目標圖像中的目標道路。采用本方法能夠提高道路識別的準確度。本申請提供的道路識別方法中可以利用基于人工智能的神經網絡模型對目標圖像進行道路檢測。本方法應用于導盲場景中，可以提高盲人行走的安全性。

本發明授權道路識別方法、裝置、計算機設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種道路識別方法，其特征在于，所述方法包括：獲取待進行道路識別的目標圖像；對所述目標圖像進行道路檢測，得到所述目標圖像中各個目標像素點對應的目標道路檢測值；基于所述目標道路檢測值確定所述目標圖像中各個目標像素點對應的像素變換值，將所述目標像素點對應的像素變換值按照像素點排列順序進行排列，得到所述目標圖像對應的變換圖像；確定所述變換圖像中所述目標像素點相對于所述變換圖像中的參考像素點的變換值變化信息，所述變換值變化信息包括變換值變化度以及變換值變化方向角；從所述變換圖像的各個像素點中獲取滿足變化度篩選條件的候選像素點，獲取所述候選像素點在所述變換值變化方向角上的對比變換值變化度，確定所述候選像素點的變換值變化度相對于所述對比變換值變化度的變化度差異，當所述變化度差異大于變化度差異閾值時，將所述候選像素點作為所述目標圖像中道路對應的邊緣像素；基于所述邊緣像素識別得到所述目標圖像中的目標道路。

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