恭喜浙江慈孝堂科技集團有限公司關開標獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜浙江慈孝堂科技集團有限公司申請的專利一種彈簧床墊生產線獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113455853B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110688019.X,技術領域涉及:A47C23/00;該發明授權一種彈簧床墊生產線是由關開標;謝晉敬;黎田勝;麥暖波設計研發完成,并于2021-06-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種彈簧床墊生產線在說明書摘要公布了:本發明公開了一種彈簧床墊生產線,其包括橫移導軌架、沿橫移導軌架依次呈間隔設置的床網定型定位裝置、框邊定位進料套裝裝置、床墊夾碼裝置,可滑動安裝于橫移導軌架上的床網邊框工裝移動裝置;床網定型定位裝置包括定位固定架體、安裝于定位固定架體上的第一定型定位機構和第二定型定位機構;框邊定位進料套裝裝置包括:邊框套裝固定架、設置于邊框套裝固定架上的邊框尺寸調整機構和邊框存儲進料機構,床墊夾碼裝置包括床墊夾碼安裝架、四個床墊夾碼機構,床網邊框工裝移動裝置包括床網邊框裝夾機構、床網承托機構、二級升降機構、一級升降機構,本彈簧床墊生產線實現床網的定位定型、邊框的自動定位下料、支立簧的安裝和自動打釘。
本發明授權一種彈簧床墊生產線在權利要求書中公布了:1.一種彈簧床墊生產線,其特征在于:所述彈簧床墊生產線具有相互正交的X軸向、Y軸向和Z軸向,設定所述Z軸向為上下方向,所述彈簧床墊生產線包括:沿X軸向延伸的橫移導軌架(742),沿橫移導軌架(742)依次呈間隔設置的床網定型定位裝置(900)、框邊定位進料套裝裝置(600)、床墊夾碼裝置(800),可滑動安裝于橫移導軌架(742)上的床網邊框工裝移動裝置(700);所述床網定型定位裝置(900)包括定位固定架體(100)、安裝于定位固定架體(100)上的第一定型定位機構和第二定型定位機構,所述第一定型定位機構包括沿X軸向呈間隔相對設置的兩個第一定位夾持組件(200)、用于驅動兩個第一定位夾持組件(200)在X軸向上相互靠近或者遠離的第一夾持驅動組件,所述第二定型定位機構包括沿Y軸向呈間隔相對設置的兩個第二定位夾持組件(300)、用于驅動兩個第二定位夾持組件(300)在Y軸向上相互靠近或者遠離的第二夾持驅動組件,兩個第二定位夾持組件(300)分別設置于兩個第一定位夾持組件(200)之間的兩側;其中第一定位夾持組件(200)包括與定位固定架體(100)滑動連接的第一夾持移動梁(220)、沿Y軸向間隔排列設置的多個第一夾持構件(210),第一夾持移動梁(220)可相對于定位固定架體(100)在X軸向上滑動,多個第一夾持構件(210)安裝于第一夾持移動梁(220)上;其中第二定位夾持組件(300)包括與定位固定架體(100)滑動連接的第二夾持移動梁(320)、沿X軸向間隔排列設置的多個第二夾持構件(310),第二夾持移動梁(320)可相對于定位固定架體(100)在Y軸向上滑動,第二夾持移動梁(320)沿X軸向延伸設置,多個第二夾持構件(310)安裝于第二夾持移動梁(320)上,多個第二夾持構件(310)與多個第一夾持構件(210)設置于同一XY平面上;在使用時,將床網設置于第二夾持構件(310)和第一夾持構件(210)圍成的夾持區域內,兩個第一定位夾持組件(200)上的多個第一夾持構件(210)對床網其中兩側邊進行夾持定位定型,而兩個第二定位夾持組件(300)上的多個第二夾持構件(310)對床網另外兩側邊進行夾持定位定型,從而實現床網的四周的定位定型;所述框邊定位進料套裝裝置(600)包括:邊框套裝固定架(680)、設置于邊框套裝固定架上的邊框尺寸調整機構和邊框存儲進料機構,所述邊框尺寸調整機構包括第一邊框調整組件和第二邊框調整組件,所述第一邊框調整組件包括沿X軸向呈間隔相對平行設置的兩個第一調整橫梁(610)、用于驅動兩個第一調整橫梁(610)在X軸向上相互靠近或者遠離的第一調整驅動構件,所述第一調整橫梁(610)沿Y軸向延伸,所述第二邊框調整組件包括沿Y軸向呈間隔相對平行設置的兩個第二調整橫梁(620)、用于驅動兩個第二調整橫梁(620)在Y軸向上相互靠近或者遠離的第二調整驅動構件,所述第二調整橫梁(620)沿X軸向延伸,兩個第一調整橫梁(610)與兩個第二調整橫梁(620)在XY投影面上呈矩形布置形成邊框進料區域,所述邊框進料區域設置于橫移導軌架(742)的上方,邊框存儲進料機構包括至少四個以上的邊框存儲進料組件(630),至少四個以上的邊框存儲進料組件(630)呈矩形分布于所述邊框進料區域內,至少四個以上的邊框存儲進料組件(630)安裝于所述第一調整橫梁(610)和或第二調整橫梁(620);所述床墊夾碼裝置(800)包括床墊夾碼安裝架(850)、四個床墊夾碼機構,所述床墊夾碼機構具有相互正交的a軸向、b軸向和c軸向,設定所述c軸向為上下方向,所述床墊夾碼機構包括沿a軸向延伸的打釘移動橫梁(840)、呈上下間隔設置的兩個夾碼組件(810)、夾碼間距調整驅動組件(820)、設置于兩個夾碼組件(810)之間的支立簧輸送組件(830),所述夾碼組件(810)包括打釘槍(811),夾碼間距調整驅動組件(820)包括沿上下方向延伸的夾碼間距調整安裝座(821)、安裝于夾碼間距調整安裝座(821)上的夾碼間距調整驅動構件,所述夾碼間距調整驅動構件用于使得兩個所述打釘槍(811)在上下方向上相互靠近或者靠攏,所述于夾碼間距調整安裝座(821)可滑動安裝于打釘移動橫梁(840),在俯視投影面上四個所述打釘移動橫梁(840)呈矩形排列設置;床網邊框工裝移動裝置(700)包括床網邊框裝夾機構(710)、床網承托機構(720)、二級升降機構(730)、一級升降機構(740),所述床網邊框裝夾機構(710)包括床網邊框定型架(711)、多個沿上下方向延伸的夾具叉(712),多個所述夾具叉(712)在XY投影面上依次呈矩形排列設置于床網邊框定型架(711);床網承托機構(720)包括設置于床網邊框定型架(711)上側的床網承托組件,所述床網承托組件位于多個所述夾具叉(712)所圍成的區域內,床網承托組件包括床網承托架(721);所述二級升降機構(730)包括設置于床網邊框定型架(711)下方的二級升降固定架(731)、安裝于二級升降固定架(731)上的二級升降驅動組件和二級升降導向組件,所述床網邊框定型架(711)通過二級升降導向組件與二級升降固定架(731)上下滑動連接,所述床網承托架(721)與二級升降固定架(731)相對固定設置,所述二級升降驅動組件與所述床網邊框定型架(711)傳動連接,所述二級升降驅動組件用于驅動所述床網邊框定型架(711)相對于所述床網承托架(721)在上下方向上升降;所述一級升降機構(740)包括設置于二級升降固定架(731)下方的一級升降固定架(741)、安裝于一級升降固定架(741)上的一級升降驅動組件、一級升降導向組件,所述二級升降固定架(731)通過一級升降導向組件與一級升降固定架(741)上下滑動連接,所述一級升降驅動組件與所述二級升降固定架(731)傳動連接,所述一級升降驅動組件用于驅動所述二級升降固定架(731)相對于所述一級升降固定架(741)在上下方向上升降,所述二級升降固定架(731)與橫移導軌架(742)滑動連接;所述邊框存儲進料組件(630)包括均沿Z軸向延伸設置的第一固定導料板條(631)和第二固定導料板條(632)、安裝于第二固定導料板條(632)上的至少兩個以上的邊框限位構件(640)、安裝于第二固定導料板條(632)上的邊框擋料壓裝構件(650),所述第一固定導料板條(631)和第二固定導料板條(632)在所述框進料區域內從內往外設置,所述第一固定導料板條(631)和第二固定導料板條(632)之間形成有沿Z軸向延伸的邊框存儲下料通道(633),至少兩個以上的邊框限位構件(640)沿邊框存儲下料通道(633)延伸的方向呈間隔設置,所述邊框限位構件(640)包括與所述邊框存儲下料通道(633)垂直設置的限位插軸(641)、用于驅動限位插軸(641)沿自身軸線移動的邊框限位驅動單元,所述邊框限位驅動單元可驅動所述限位插軸(641)橫跨所述邊框存儲下料通道(633)或者脫離所述邊框存儲下料通道(633),所述邊框擋料壓裝構件(650)包括與邊框存儲下料通道(633)垂直設置的第一插針(642)、用于驅動第一插針(642)沿Z軸向移動的邊框壓裝驅動單元、以及用于驅動第一插針(642)沿自身軸線移動的邊框擋料驅動單元,所述邊框擋料驅動單元可驅動第一插針(642)橫跨邊框存儲下料通道(633)或者脫離所述邊框存儲下料通道(633);在使用時,由于至少四個以上的邊框存儲進料組件(630)呈矩形分布,每個邊框存儲進料組件(630)上的第一固定導料板條(631)和第二固定導料板條(632)之間形成有沿Z軸向延伸的邊框存儲下料通道(633),多個邊框存儲下料通道(633)即可圍成一個總的邊框存儲下料區,可將床墊邊框依次堆垛于邊框存儲下料區內,這時每個邊框存儲進料組件(630)設置有沿邊框存儲下料通道(633)延伸的方向呈間隔設置的至少兩個以上邊框限位構件(640),上部的邊框限位構件(640)上的限位插軸(641)橫跨邊框存儲下料通道(633),對邊框起到支撐限位,當需要下放進料一個邊框時,第一插針(642)移動上部限位插軸(641)的上方,既是移動至底部第一個邊框與倒數第二個邊框之間的旁側,然后第一插針(642)插入底部第一個邊框與倒數第二個邊框之間,對倒數第二個邊框進行支撐限位,這時上部的限位插軸(641)脫離邊框存儲下料通道(633),底部第一個邊框即可往下落至與下部的限位插軸(641)抵觸,然后上部的限位插軸(641)和第一插針(642)依次復位,之后第一插針(642)往下移動,下部的限位插軸(641)脫離邊框存儲下料通道(633),并將下放的邊框壓裝到下一工序的床網上,下部的限位插軸(641)復位,第一插針(642)繼續移動至上部的限位插軸(641的上方,如此重復運行,實現邊框的有序存儲、單個進料、壓裝,并且當邊框在邊框存儲下料通道(633)內出現卡澀時,第一插針()642)還可將邊框壓一下,將邊框緊密地依次存儲;所述框邊定位進料套裝裝置(600)還包括邊框整形機構,其包括至少四個以上的邊框整形組件(670),至少四個以上的邊框整形組件(670)分別設置于相鄰兩個所述邊框存儲進料組件(630)之間,至少四個以上的邊框整形組件(670)分別安裝兩個第一調整橫梁(610)和兩個第二調整橫梁(620)上,所述邊框整形組件(670)包括沿Z軸向延伸設置的第三固定導料板條(671)、安裝于第三固定導料板條(671)上的邊框整形限位構件、邊框整形壓裝構件,所述邊框整形限位構件包括與最下側的限位插軸(641)一起處于同一XY平面上的整形插軸(672)、用于驅動整形插軸(672)沿自身軸線移動的邊框整形限位驅動單元、用于驅動整形插軸(672)繞自身軸線轉動的邊框整形旋轉驅動單元,在所述邊框進料區域內所述整形插軸(672)的軸線呈從內往外橫向設置,在所述整形插軸(672)內端的外周壁凸設有整形銷體(6721),所述邊框整形壓裝構件包括與邊框存儲下料通道(633)垂直設置的第二插針(673)、用于驅動第二插針(673)沿Z軸向移動的邊框整形壓裝驅動單元、以及用于驅動第二插針(673)沿自身軸向移動的邊框整形擋料驅動單元。
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