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龍圖騰網恭喜浙江省隧道工程集團有限公司申請的專利地下閘門開挖作業中初噴混凝土表面質量評估方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114037655B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111173453.0，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權地下閘門開挖作業中初噴混凝土表面質量評估方法及裝置是由黃俊樹;張旭;俞曉東;胡楷煜;余樂;陳豪;林承譽;曹正;郭繼創設計研發完成，并于2021-10-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本地下閘門開挖作業中初噴混凝土表面質量評估方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于深度相機的地下閘門開挖作業中初噴混凝土表面質量評估方法及裝置；其中，所述方法包括：基于深度相機的原理對所述深度相機進行機理建模處理，獲得深度相機的機理模型；基于深度相機的機理模型對深度相機進行相機標定處理，獲得標定后的深度相機；基于標定后的深度相機對待檢測表面進行圖像數據采集，獲得待檢測表面圖像數據；基于深度相機的機理模型計算獲得待檢測表面圖像數據中的不同像素點下的反射率；基于反射率進行待檢測表面圖像數據的初噴表面質量評估處理，獲得評估結果。在本發明實施例中，實現不受到地下施工條件下暗光或者光照不均等不利光線環境因素的影響，導致錯誤的判斷，能夠有效的保障初噴施工的質量。

本發明授權地下閘門開挖作業中初噴混凝土表面質量評估方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于深度相機的地下閘門開挖作業中初噴混凝土表面質量評估方法，其特征在于，所述方法包括：基于深度相機的原理對所述深度相機進行機理建模處理，獲得深度相機的機理模型；基于所述深度相機的機理模型對所述深度相機進行相機標定處理，獲得標定后的深度相機；基于標定后的深度相機對待檢測表面進行圖像數據采集，獲得待檢測表面圖像數據；基于所述深度相機的機理模型計算獲得所述待檢測表面圖像數據中的不同像素點下的反射率；基于所述反射率進行待檢測表面圖像數據的初噴表面質量評估處理，獲得評估結果；所述深度相機的機理模型如下： 其中，Rθi表示像素點i處入射角為θi時的反射率；Pi表示深度相機的探測強度檢測結果；λidi,θi表示探測強度與探測距離、入射角度的關聯關系；Vdecay表示像素點i的衰減系數；所述基于所述深度相機的機理模型對所述深度相機進行相機標定處理，獲得標定后的深度相機，包括：將所述深度相機在距離標定平面的范圍內每隔預設距離采集一組圖像數據，同時所述深度相機距離法線角度從預設角度區間，間隔5度，左右各采集六組圖像數據，獲得標定采集圖像數據；將所述標定采集圖像數據輸入所述深度相機的機理模型中進行求解，并對各值求取平均值，獲得內部參數矩陣；基于所述內部參數矩陣獲得標定后的深度相機；所述將所述標定采集圖像數據輸入所述深度相機的機理模型中進行求解，并對各值求取平均值，獲得內部參數矩陣，如下： 將所述標定采集圖像數據輸入該公式進行求解后，對各值求取平均值得到內參矩陣如下： 其中，λidi,θi表示探測強度與探測距離、入射角度的關聯關系；Pi表示深度相機的探測強度檢測結果；M_CAM表示內參矩陣；表示Ai，Bi，Ci，Di，Ei，Fi對應的平均值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江省隧道工程集團有限公司，其通訊地址為：310050 浙江省杭州市西湖區古墩路673號13、15層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。