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龍圖騰網恭喜南京郵電大學申請的專利一種基于區域線先驗的圖像去霧方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114066745B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111190367.0，技術領域涉及：G06T5/73；該發明授權一種基于區域線先驗的圖像去霧方法是由鞠銘燁;王時巨;蘇偌宇;王欣;張登銀設計研發完成，并于2021-10-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于區域線先驗的圖像去霧方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于區域線先驗的圖像去霧方法，屬于圖像去霧處理技術領域，該方法包括以下步驟：首先通過圖像輸入模塊讀取原始圖像I；然后通過圖像處理模塊對原始圖像I進行去霧處理；最后通過圖像輸出模塊輸出原始圖像I對應的去霧后的圖像I‘，其中圖像處理模塊包括先驗約束模塊、聯合優化模塊和場景恢復模塊，通過上述模塊對有霧圖像進行去霧處理得到無霧圖像，本發明方法具有較高的魯棒性，使得去霧后的圖像精確有效，能夠從中獲得更加真實有效的信息，且該方法時間復雜度低。

本發明授權一種基于區域線先驗的圖像去霧方法在權利要求書中公布了：1.一種基于區域線先驗的圖像去霧方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：該方法提供基于區域線先驗的圖像去霧系統，該系統包括以下模塊：圖像輸入模塊：用于讀取原始圖像I；圖像處理模塊：用于對原始圖像I進行去霧處理；圖像輸出模塊：用于輸出原始圖像I對應的去霧后的圖像I‘；上述方法包括以下步驟：S1首先通過圖像輸入模塊讀取原始圖像I；S2然后通過圖像處理模塊對原始圖像I進行去霧處理；S3最后通過圖像輸出模塊輸出原始圖像I對應的去霧后的圖像I‘；所述圖像處理模塊包括區域線先驗約束模塊，通過區域線先驗約束模塊對原始圖像I進行處理，具體包括以下幾個步驟：第1步：已知原始圖像I，大氣散射模型ASM可以表示為：Ix,y＝A·ρx,y·tx,y+A·1-tx,y公式1上述公式中，x,y表示原始圖像I的位置坐標，Ix,y代表有霧場景下位置坐標為x,y的場景反射率，A表示大氣光值，ρx,y表示無霧場景下位置坐標為x,y的場景反射率，tx,y表示位置坐標為x,y的大氣透射率，當懸浮在大氣中的顆粒是均勻分布在空間上時，tx,y＝e-β·dx,y，其中，β表示散射系數，dx,y表示位置坐標為x,y的場景深度；將原始圖像I劃分為n個區域，每個區域的場景反射率與其場景深度的關系用數學公式可以表示為： 上述公式中，m∈1,2,…,n，表示無霧場景下第m個區域的平均場景反射率，表示第m個區域的平均場景深度，∝表示無霧場景下第m個區域的平均場景反射率和第m個區域的平均場景深度成正比關系，Ωm表示第m個區域中像素點的集合，|Ωm|表示Ωm中像素點的個數，ρcx,y表示無霧場景下位置坐標為x,y在c通道下的場景反射率，c∈{R,G,B}表示紅、綠、藍三通道，x,y∈Ωm表示Ωm中像素點的位置坐標x,y，dx,y表示第m個區域中位置坐標為x,y的場景深度；第2步：對于給定的有霧圖像，每個區域的像素平均值與其場景深度的關系用數學公式可以表示為： 上述公式中，m∈1,2,…,n，表示有霧場景下第m個區域的平均場景反射率，Ωm表示第m個區域中像素點的集合，|Ωm|表示Ωm中像素點的個數，x,y∈Ωm表示Ωm中像素點的位置坐標x,y，Icx,y表示有霧場景下位置坐標為x,y在c通道下的場景反射率，c∈{R,G,B}表示紅、綠、藍三通道，表示第m個區域的平均場景深度，∝表示有霧場景下第m個區域的平均場景反射率和第m個區域的平均場景深度成正比關系；第3步：結合上述公式1和公式2，無霧場景下第m個區域的平均場景反射率和有霧場景下第m個區域的平均場景反射率之間的關系用數學公式可以表示為： 上述公式中，表示無霧場景下第m個區域的平均場景反射率，表示有霧場景下第m個區域的平均場景反射率，為具有最小場景深度區域的場景反射率，k表示斜率。

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