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龍圖騰網恭喜北歌(濰坊)智能科技有限公司申請的專利康復訓練方法、系統及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114067953B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111287356.4，技術領域涉及：G16H20/30；該發明授權康復訓練方法、系統及計算機可讀存儲介質是由王鋒輝;馮蓬勃設計研發完成，并于2021-10-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本康復訓練方法、系統及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開一種康復訓練方法、系統及計算機可讀存儲介質，該康復訓練方法包括：采用普通單目相機獲取虛擬訓練場景及用戶的運動數據，虛擬訓練場景包括運動的目標位姿；根據獲取的用戶的運動數據實時估計用戶的當前三維位姿以及用戶的運動意圖，以獲得三維位姿當前估計值及意圖識別結果；根據三維位姿當前估計值及意圖識別結果預測下一時刻的三維位姿，并根據預測的下一時刻的三維位姿構建用戶的運動模型，以實時更新并渲染虛擬訓練場景，并顯示虛擬訓練場景。本發明一種可在家庭環境中搭建使用、具備非接觸交互能力、可實時指導康復訓練的、低成本的康復訓練方法，以滿足后期家庭康復訓練的需求。

本發明授權康復訓練方法、系統及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種康復訓練方法，其特征在于，所述康復訓練方法包括：采用普通單目相機獲取虛擬訓練場景及用戶的運動數據，所述虛擬訓練場景包括運動的目標位姿；根據獲取的所述用戶的運動數據實時估計用戶的當前三維位姿以及用戶的運動意圖，以獲得三維位姿當前估計值及意圖識別結果；根據所述三維位姿當前估計值及意圖識別結果預測下一時刻的三維位姿，并根據預測的下一時刻的三維位姿構建用戶的運動模型，以實時更新并渲染所述虛擬訓練場景，并顯示所述虛擬訓練場景；所述康復訓練方法還包括：將所述三維位姿當前估計值中的肢體末端三維位姿作為起始點，將所述目標位姿作為目標點，根據所述起始點和所述目標點生成示教符號，并顯示于所述虛擬訓練場景中；所述目標位姿根據用戶完成康復訓練標準動作的難易程度進行設置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北歌(濰坊)智能科技有限公司，其通訊地址為：261061 山東省濰坊市高新區桃園街8999號山東測繪地理信息產業基地4號樓305室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。