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龍圖騰網恭喜北京市軌道交通運營管理有限公司申請的專利列車定位方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116176656B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111421888.2，技術領域涉及：B61L25/02；該發明授權列車定位方法及裝置是由于銀剛;文乾;張旋;吳青偉;劉鋒設計研發完成，并于2021-11-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本列車定位方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種列車定位方法及裝置，所述方法包括：接收目標天線發送的目標射頻信號；其中，所述目標射頻信號包括：目標射頻信號強度、目標列車的速度以及所述目標列車上目標天線與第一天線的天線距離；根據所述目標射頻信號強度以及所述速度，確定接收的實際射頻信號強度；根據所述目標射頻信號強度、所述實際射頻信號強度以及信號衰減常數確定所述目標列車與接收天線的第一距離；根據所述天線距離以及所述第一距離，確定所述目標列車與所述接收天線的相對位置。本發明提供的列車定位方法及裝置，通過利用波導管傳輸的射頻信號實現列車定位，并根據列車的速度和列車上兩個天線的固定距離提升了定位精度，實現了列車的精準定位。

本發明授權列車定位方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種列車定位方法，其特征在于，包括：接收目標天線發送的目標射頻信號；其中，所述目標射頻信號包括：目標射頻信號強度、目標列車的速度以及所述目標列車上目標天線與第一天線的天線距離；根據所述目標射頻信號強度以及所述速度，確定接收的實際射頻信號強度；根據所述目標射頻信號強度、所述實際射頻信號強度以及信號衰減常數確定所述目標列車與接收天線的第一距離；根據所述天線距離以及所述第一距離，確定所述目標列車與所述接收天線的相對位置；所述根據所述目標射頻信號強度以及所述速度，確定接收的實際射頻信號強度，包括：根據所述速度，確定所述目標射頻信號強度的速度衰減量；根據信號衰減常數，確定所述目標射頻信號強度的時間衰減量；對所述速度衰減量和所述時間衰減量進行濾波處理，確定接收的實際射頻信號強度；所述根據所述速度，確定所述目標射頻信號強度的速度衰減量，包括：采集不同車速下，列車的射頻信號發射強度與射頻信號接收強度，并利用回歸分析，確定列車速度與信號強度衰減的方程；根據所述列車速度與信號強度衰減的方程，以及所述速度，確定所述目標射頻信號強度的速度衰減量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京市軌道交通運營管理有限公司，其通訊地址為：100068 北京市豐臺區角門北京市軌道交通運營管理有限公司；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。