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龍圖騰網恭喜歌爾科技有限公司申請的專利設備旋轉控制方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114363766B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111602889.7，技術領域涉及：G06V40/16；該發明授權設備旋轉控制方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質是由莊宿國設計研發完成，并于2021-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本設備旋轉控制方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了設備旋轉控制方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，應用于可旋轉智能音箱，所述設備旋轉控制方法包括：當確定所述可旋轉智能音箱需要旋轉時，獲取所述可旋轉智能音箱對應的待旋轉角度以及對應的當前旋轉速度；依據所述當前旋轉速度、所述待旋轉角度以及所述待旋轉角度對應的最大旋轉速度，計算所述可旋轉智能音箱對應的旋轉時長；根據所述當前旋轉速度、所述最大旋轉速度以及所述旋轉時長，生成目標PWM持續信號；依據所述目標PWM持續信號，控制所述可旋轉智能音箱在所述旋轉時長內進行旋轉，以控制所述可旋轉智能音箱跟隨目標用戶。本申請解決了現有技術中可旋轉智能音箱旋轉時存在卡頓噪聲的技術問題。

本發明授權設備旋轉控制方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種設備旋轉控制方法，其特征在于，應用于可旋轉智能音箱，所述設備旋轉控制方法包括：當確定所述可旋轉智能音箱需要旋轉時，獲取所述可旋轉智能音箱對應的待旋轉角度以及對應的當前旋轉速度；依據所述當前旋轉速度、所述待旋轉角度以及所述待旋轉角度對應的最大旋轉速度，計算所述可旋轉智能音箱對應的旋轉時長；根據所述當前旋轉速度、所述最大旋轉速度以及所述旋轉時長，生成目標PWM持續信號；依據所述目標PWM持續信號，控制所述可旋轉智能音箱在所述旋轉時長內進行旋轉，以控制所述可旋轉智能音箱跟隨目標用戶；所述旋轉時長至少包括一旋轉階段對應的旋轉持續時長，所述根據所述當前旋轉速度、所述最大旋轉速度以及所述旋轉時長，生成目標PWM持續信號的步驟包括：根據所述當前旋轉速度、所述最大旋轉速度、預設旋轉加速度和各所述旋轉持續時長，確定所述可旋轉智能音箱對應的旋轉速度分布；根據旋轉速度和PWM信號頻率之間的映射關系，確定所述旋轉速度分布的PWM信號頻率分布；依據所述PWM信號頻率分布，生成所述目標PWM持續信號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人歌爾科技有限公司，其通訊地址為：266104 山東省青島市嶗山區北宅街道投資服務中心308室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。