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龍圖騰網(wǎng)恭喜溫州大學(xué)申請的專利一種切換非線性系統(tǒng)有限時間觸發(fā)控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114995128B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210520812.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B13/04；該發(fā)明授權(quán)一種切換非線性系統(tǒng)有限時間觸發(fā)控制方法是由黃世沛;吳悔;張正江;曾國強;閆正兵;朱志亮設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-05-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種切換非線性系統(tǒng)有限時間觸發(fā)控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種切換非線性系統(tǒng)有限時間觸發(fā)控制方法，包括構(gòu)建具有狀態(tài)不完全可測的切換非線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型；去除切換非線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的非線性函數(shù)項，得到標稱系統(tǒng)，并構(gòu)造出連續(xù)時間狀態(tài)反饋控制器；基于系統(tǒng)輸出為狀態(tài)可測的情況下，構(gòu)造觀測器，并利用觀測器替換連續(xù)時間狀態(tài)反饋控制器中的所有狀態(tài)值，得到連續(xù)輸出反饋控制器；獲取事件觸發(fā)條件，并結(jié)合連續(xù)輸出反饋控制器，使切換非線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型成為基于事件觸發(fā)的切換非線性系統(tǒng)有限時間輸出反饋控制模型，確保輸出的所有信號在有限時間內(nèi)均收斂至同一平衡點附近。實施本發(fā)明，能確保系統(tǒng)保持穩(wěn)定，并避免控制過程中數(shù)據(jù)的冗余和不必要的浪費。

本發(fā)明授權(quán)一種切換非線性系統(tǒng)有限時間觸發(fā)控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種切換非線性系統(tǒng)有限時間觸發(fā)控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：步驟S1、構(gòu)建具有狀態(tài)不完全可測的切換非線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型；其中，所述切換非線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型含有非線性函數(shù)項；步驟S2、在所述切換非線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型中，去除所述非線性函數(shù)項，以得到狀態(tài)變量全部可測條件下的標稱系統(tǒng)，并進一步構(gòu)造出所述標稱系統(tǒng)的連續(xù)時間狀態(tài)反饋控制器；步驟S3、基于所述標稱系統(tǒng)僅限于輸出為狀態(tài)可測的情況下，構(gòu)造出一適用于所述切換非線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型中用于狀態(tài)降階的觀測器，并利用所述觀測器替換所述連續(xù)時間狀態(tài)反饋控制器中的所有狀態(tài)值，得到連續(xù)輸出反饋控制器；步驟S4、獲取事件觸發(fā)條件，并結(jié)合所述連續(xù)輸出反饋控制器，對所述切換非線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型進行切換觸發(fā)控制，以形成為基于事件觸發(fā)的切換非線性系統(tǒng)有限時間輸出反饋控制模型；其中，所述切換非線性系統(tǒng)有限時間輸出反饋控制模型輸出的所有信號在有限時間內(nèi)均收斂至同一平衡點附近；所述步驟S4具體包括：步驟S41、通過定義事件觸發(fā)誤差為得到事件觸發(fā)條件為其中，{tj,j＝1,2,…},tjtj+1為觸發(fā)序列；||ξt||＝ξ1t|+ξ2t|+…+ξnt|,r∈0,1是事件觸發(fā)參數(shù)；步驟S42、當上述事件觸發(fā)條件滿足，系統(tǒng)的控制器將在觸發(fā)區(qū)間t∈[tj,tj+1內(nèi)保持一個固定的值持續(xù)運行，即并將控制器代入到中的最后一項，可得： 通過上述不等式可以看出，由于0rn+τ1，經(jīng)過一系列放縮可得： 因為1rl1,l＝1,2,…,n，所以有下列不等式成立： 其中，α是一個正的常數(shù)，dl0是關(guān)于rl和rl-1的常數(shù)；利用和一些不等式進行放縮，可得： 其中，常數(shù)σ0,是關(guān)于rl和τ的常數(shù)；結(jié)合上述各項不等式和所設(shè)計的事件觸發(fā)機制可得： 將上述不等式再代入到中，通過簡單的計算可得所述切換非線性系統(tǒng)有限時間輸出反饋控制模型為： 其中，αi0,i＝1,2是3個常數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人溫州大學(xué)，其通訊地址為：325000 浙江省溫州市甌海區(qū)茶山高教園區(qū)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。