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龍圖騰網(wǎng)恭喜成都思多科醫(yī)療科技有限公司申請(qǐng)的專利一種三維體數(shù)據(jù)的空間配準(zhǔn)方法和裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114820736B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210546712.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/33；該發(fā)明授權(quán)一種三維體數(shù)據(jù)的空間配準(zhǔn)方法和裝置是由張藝;劉西耀;劉鑫;王自尊;張琳設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種三維體數(shù)據(jù)的空間配準(zhǔn)方法和裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)與圖像處理領(lǐng)域，具體涉及一種三維體數(shù)據(jù)的空間配準(zhǔn)方法和裝置，方法包括：S1，獲取同一物體的第一與第二三維體數(shù)據(jù)；S2，通過(guò)主成分分析法對(duì)第一和第二三維體數(shù)據(jù)進(jìn)行粗配準(zhǔn)；S3，對(duì)粗配準(zhǔn)后的兩個(gè)三維體數(shù)據(jù)分別獲取其垂直于第一方向的各切面的質(zhì)心點(diǎn)，得到各三維體數(shù)據(jù)的質(zhì)心點(diǎn)集合，對(duì)集合進(jìn)行直線擬合之后獲取方向向量；S4，求取兩組方向向量之間的配準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)變換矩陣；根據(jù)兩個(gè)質(zhì)心點(diǎn)集合的中心質(zhì)心點(diǎn)的坐標(biāo)求取配準(zhǔn)平移變換矩陣；S5，利用配準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)變換矩陣和配準(zhǔn)平移變換矩陣對(duì)第二三維體數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)變換，完成配準(zhǔn)。本發(fā)明充分利用了三維體數(shù)據(jù)的幾何空間信息，降低數(shù)據(jù)集大小，縮短配準(zhǔn)時(shí)間，提高配準(zhǔn)效率與實(shí)時(shí)性。

本發(fā)明授權(quán)一種三維體數(shù)據(jù)的空間配準(zhǔn)方法和裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種三維體數(shù)據(jù)的空間配準(zhǔn)方法，其特征在于，包括以下步驟：S1，獲取同一物體的第一三維體數(shù)據(jù)與第二三維體數(shù)據(jù)；S2，通過(guò)主成分分析法對(duì)第一三維體數(shù)據(jù)和第二三維體數(shù)據(jù)進(jìn)行粗配準(zhǔn)；S3，對(duì)粗配準(zhǔn)后的兩個(gè)三維體數(shù)據(jù)分別獲取其垂直于第一方向的各切面的質(zhì)心點(diǎn)，得到各三維體數(shù)據(jù)在第一方向上的質(zhì)心點(diǎn)集合，對(duì)質(zhì)心點(diǎn)集合進(jìn)行直線擬合之后獲取方向向量；S4，求取步驟S3得到的兩組方向向量之間的配準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)變換矩陣；根據(jù)兩個(gè)質(zhì)心點(diǎn)集合的中心質(zhì)心點(diǎn)的坐標(biāo)求取配準(zhǔn)平移變換矩陣；S5，利用所述配準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)變換矩陣和所述配準(zhǔn)平移變換矩陣對(duì)第二三維體數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)變換，完成配準(zhǔn)。

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