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龍圖騰網恭喜南京航空航天大學申請的專利一種面向進氣畸變的進氣道/發動機多變量協同控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114995130B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210571790.3，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種面向進氣畸變的進氣道/發動機多變量協同控制方法是由魯峰;彭逸;唐杰;周鑫;黃金泉設計研發完成，并于2022-05-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向進氣畸變的進氣道/發動機多變量協同控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種面向進氣畸變的進氣道發動機多變量協同控制方法，包括：推導基于線性模型的iLQR算法，在其基礎上引入滾動優化僅輸出首個控制量；利用該控制律，結合面向進氣畸變的進氣道發動機耦合原理，設計進發多變量閉環控制器，并對系統的性能進行研究。本發明將模型預測控制的思想應用于普通iLQR算法，以進發狀態量與控制量為二次型性能指標，并將進發共同工作點位置增廣進狀態量中，對燃油流量、尾噴管臨界截面面積、第二級斜板及輔助放氣門角度進行控制，設計面向進氣畸變的進發一體化多變量協同控制器，該方法通過依時間迭代計算的方式在線規劃解算，形成全局動態優化，解決模型不確定性問題，改善進氣畸變造成性能下降。

本發明授權一種面向進氣畸變的進氣道/發動機多變量協同控制方法在權利要求書中公布了：1.一種面向進氣畸變的進氣道發動機多變量協同控制方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟A，推導基于線性模型的iLQR算法，并引入滾動優化，僅將第一個控制量輸出；步驟B，利用推導的控制律，以發動機狀態向量與控制向量為二次型性能指標，建立面向進氣畸變的進氣道發動機一體化多變量協同控制器，并對控制器的穩態和動態性能進行驗證；步驟A的具體步驟如下：步驟A1，定義基于線性模型的iLQR算法的損失函數和狀態轉移函數；步驟A2，反向計算迭代求取整個預測周期內的控制器增益參數，利用求解出的控制器增益參數前向計算預測周期內最優的控制序列；步驟A3，引入模型預測控制算法中的滾動優化的思想，將LPV模型作為預測模型，求解出當前時刻起有限時域內的最優控制序列，但僅將序列中當前時刻控制量輸出作用于系統；步驟B的具體步驟如下：步驟B1，基于面向進氣畸變的進氣道發動機耦合機理，選取控制變量和被控變量，并將進發共同工作點位置增廣至狀態量中，利用帶有執行機構的發動機增廣模型推導出基于LPV模型的多變量iLQR控制器的損失函數、狀態轉移函數及控制律；步驟B2，根據進氣道發動機狀態向量與控制向量建立二次型性能指標，以該指標最小為目標對控制量進行在線滾動優化，設計面向進氣畸變的進氣道發動機多變量協同iLQR控制器；步驟B3，進發多變量協同iLQR控制器設計后，以進發常規控制器為參照，對進氣畸變下的工作點進行性能驗證。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。